interactive_regression

データセットの作成

interactive_regressionでデータセットの作成をおこないます。RCカー向かわせたい方向をマウスでクリックし登録していきます。

学習

学習は、epoch数を入力し、学習していきます。学習回数は、初回/データロード時は、精度がでないために、20epoch程度連続して学習を実施してください。

タイミング	epoch数
初めての学習時	20 epoch
データをロードした後	20 epoch
データ追加時	数 epoch

データの追加と再学習

liveモードで表示される青い○と比較しながら、うまく認識できない箇所を中心にデータ追加し、数epoch学習(train)します。

学習済みモデルの保存

saveボタンで学習済みモデルを保存します。

カメラの終了

下記処理をNotebookに追加して、必ず実行してください。実行しないと、road_following_liveでカメラの読み込み時に、エラーが発生します。

import time
camera.running = False
time.thread(0.1)
camera.cap.release()