NXへの対応
Warrning
NXは現在非公式サポートです。
NXでの修正箇所
Jetson Nanoでは、I2C Bus番号が1を使用し、NXでは、I2C Bus番号が8を使用しています。この差分を修正する必要があります。
JetCardのインストールが問題なくできた場合は、下記更新を実施する事で、JetRacerを動かせるようになると思われます。
Adafruit_Blinkaの更新
JetRacerではI2C経由での制御チップ(PCA9685)へのアクセスには、Adafruit_Blinkaを使用しています。最新版のAdafruit_BlinkaではJetson Xavier NX も認識できるようになったので、更新します。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
|
これで、JetRacerで使用するI2C Bus番号が8に更新されます。