NXへの対応

Warrning

NXは現在非公式サポートです。

NXでの修正箇所

Jetson Nanoでは、I2C Bus番号が1を使用し、NXでは、I2C Bus番号が8を使用しています。この差分を修正する必要があります。

JetCardのインストールが問題なくできた場合は、下記更新を実施する事で、JetRacerを動かせるようになると思われます。

Adafruit_Blinkaの更新

JetRacerではI2C経由での制御チップ(PCA9685)へのアクセスには、Adafruit_Blinkaを使用しています。最新版のAdafruit_BlinkaではJetson Xavier NX も認識できるようになったので、更新します。

sudo pip3 install -U \
adafruit-circuitpython-busdevice==5.1.2 \
adafruit-circuitpython-motor==3.3.5 \
adafruit-circuitpython-pca9685==3.4.1 \
adafruit-circuitpython-register==1.9.8 \
adafruit-circuitpython-servokit==1.3.8 \
Adafruit-Blinka==6.11.1 \
Adafruit-GPIO==1.0.3 \
Adafruit-MotorHAT==1.4.0 \
Adafruit-PlatformDetect==3.19.6 \
Adafruit-PureIO==1.1.9 \
Adafruit-SSD1306==1.6.2

これで、JetRacerで使用するI2C Bus番号が8に更新されます。