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組み立て

対象モデル

コード番号
コード番号:JR1-S-C-B

TT02をベースにJetRacer Kitを組み立てます。

カメラモジュール,LEDマウントの取り付け

写真 部品または工具 個数
CAM026 IMX219-160° 1個
拡張ボディアッパーパネル
材質:アルミニウム
1枚
拡張ボディカーボンロワーパネル 1枚
拡張ボディカーボンエディション用カメラマウント・・・1
拡張ボディカーボンエディション用LEDマウント・・・・1
皿ねじM3*12・・・・4
皿ねじM3*10・・・・2
ナット M3・・・・6
六角穴付きボルトセルフタッピングねじM2.0*5・・・・6
1袋
Color LEDボード 1枚
六角棒レンチ 1.5 1個
プラスドライバー +2×100 1本
ナットドライバー 5.5 1本

カメラマウントにカメラモジュール取り付けます。

Cameraを、M2x6のスクリューネジ 4本を六角レンチを用いて取り付けます。

六角棒レンチにより4箇所ねじ止めします。

カメラモジュール取り付け完了

LEDボードを取り付けます。

LEDマウントにLEDボードを取り付けます。

LEDマウントを2箇所ねじ止めします。

LEDボード取り付け向き 横から見た場合

付属の六角レンチよりタッピングねじを2箇所取り付けます。

LEDボード取り付け完了

シャーシの組み立て(上側)

写真 部品または工具 個数
樹脂六角ボルト(黒色)M3*18・・・・4
皿ねじM3*10・・・・4
ナット M3・・・・4
1袋

以下の部品を用意します。 拡張ボディアッパーパネル 1枚、拡張ボディアッパーパネルロワーパネル 1枚

M3*12の皿ねじ 4個 、M3ナット 6個

カメラマウントとアッパーパネルを結合します。アッパーパネルには皿もみがあります。皿ねじと合う面に皿ねじを刺します。

皿ねじM3*12を付属のナットドライバで4箇所を取り付けます。

ナットドライバーにてカメラマウントを取り付けます。

カメラモジュールの取り付けは完了です。

シャーシの組み立て(下側)

カーボンロワーパネルにLEDマウントを皿ねじとナットで締め取り付けます。

ネジの方向は、窪みがある方向から皿ねじを通します。

下記の矢印のところに、ねじを2箇所取り付けます。

ナットドライバーにて締め付けします。

LEDマウント取り付け完了

皿ねじ M3×10 4個 , 樹脂六角スペーサ(黒) M3×18 4個を用意します。

ねじを締めます。

4箇所締めます。

Wifiアンテナ,Wifiモジュールの取り付け

写真 部品または工具 個数
Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit 1個

Wifiモジュールセットから金具からスパナでアンテナを取り出し、アッパーパネルの左右に取り付けます。

ケーブルを付属のスパナで取り付けます。

Wifiモジュールの取り付け

写真 部品または工具 個数
JetsonNano Jetson Nano 開発者キットB-01 1枚
DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16A 1個
FAN取り付け用アクリル 1個
ファンねじ

M2.5×14・・・・4
ナットM2.5・・・・5(ヨビ1)
1袋
精密ドライバセット ED−20 1セット

Jetson開発者ボード,DCファン、Wifiモジュール、ファン取り付けツール、ファン取り付けねじ

JetsonNano

Jetson開発者ボードの2つのねじを付属の精密ドライバで2箇所はずします。
※ねじの山かけに注意します。

JetsonNano

Jetson開発者ボードからJetsonNanoを取り外します。JetsonNanoは、2箇所のつめで固定されているので、両側のつめを外側に指で軽く押します。

JetsonNano

JetsonNanoが斜めに上がります。

JetsonNano

JetsonNanoをはずすと、ねじとスロットが確認できます。

JetsonNano

ドライバでねじを取り除きます。

JetsonNano

Wifiモジュールをスロットに刺します。

JetsonNano

黒いねじでモジュールを取り付けます。

JetsonNano

2本のWifiアンテナケーブルとWifiモジュールを繋ぎます。

JetsonNano

Wifiアンテナ端子とWifiモジュール端子を接続します。

JetsonNano

JetsonNanoを開発ボードへ差し込み、ねじで取り付けます。

JetsonNano

CPUFANの取り付け

DCファンをヒートシンクの上に載せます。

DCFAN

FAN取り付けツールを用意します。

DCFAN

ナットをFAN取り付けツールに写真のように載せます。

DCFAN

FAN取り付けツールをヒートシンクのフィンの間に刺して、ファン取り付けねじをCPUFANに刺します。

DCFAN2

六角レンチでねじを締めます。

DCFAN2

反対側も同じようにFAN取り付けジグを刺してねじをCPUFANに刺します。

DCFAN2

同じように六角棒レンチで2箇所締めます。

DCFAN2

ねじの締め付けが終わったら、ファン取り付けツールを取ります。

DCFAN2

CPUFANコネクタの接続

CPUFANのコネクタをJetsonNano開発者ボードにあるコネクタに刺します。

DCFAN3

以下の写真のようにコネクタを刺します。

DCFAN3

CPUFAN取り付けは完了です。

DCFAN3

JetsonNanoとパネルとの結合

写真 部品または工具 個数

六角スペーサー(樹脂 両メネジ白10ミリ)・・・・4
皿ネジM2.6×5・・・・4
なべねじM2.6×5・・・・4
1袋

樹脂スペーサ、ねじを用意します。

DCFAN2

皿ねじM2.5を4箇所刺して、 

DCFAN2

スペーサを回転させ、取り付けます。

DCFAN2

JetsonNanoのスペーサー取り付け終了になります。

DCFAN2

RCカーと結合

写真 部品または工具 個数
TT-02 RCカー本体 TT02 XBプロ
エキスパートビルド
※完成品
※車種はお選びいただくことはできません。
1枚
Wifiルーター WMR-433W2
※ボディカラーはお選びいただくことはできません。
※写真はホワイトです。
1個
Wifiルータ用 USB Cable 標準A-マイクロB(A 右向き、B左向き)0.25m 1個
モバイルバッテリー (BI-B3)
※新パッケージの場合
1個
両面テープ 3枚
精密ドライバー P柄 1本

矢印の箇所のネジ4本を取り外します。

モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。

バッテリーを装着します。

ボディーとロワーパネルを用意します。

DCFAN2

ロワーパネルをTT-02車体に載せます。

DCFAN2

ドライバーでRCカーからはずしたねじで4箇所締めます。

DCFAN2

アッパーパネルとJetsonNano、両面テープ3枚、無線LANルータ、モバイルバッテリーを用意します。

DCFAN2

モバイルバッテリーに2枚の両面テープを貼ります。

DCFAN2

無線LANルーターに両面テープを貼ります。

DCFAN2

無線LANルーターとモバイルバッテリーをアッパーパネルに貼り付け、ルーターの電源ケーブルを下記の写真のように接続します。

DCFAN2

接続すると無線LANルーターが起動しますので、モバイルバッテリーのボタンをダブルクリックして電源を切ります。

DCFAN2

ダブルクリックすると電源がきれて、数値が表示されなくなります。

DCFAN2

車体にアッパーパネルを載せて、ナットを4箇所をしめます。

DCFAN2

ナットドライバーで固定します。

DCFAN2

Jetson Nanoの取り付け

DCFAN2

ビスを用意して、JetsonNanoをスペーサーの上の載せます。

DCFAN2

JetsonNanoをドライバーで4箇所固定します。

DCFAN2

JetsonNano取り付け完了です。

DCFAN2

カメラケーブル接続

Jetson Nano B01 開発者キットには、CAM0,CAM1の2つのカメラポートがありますが、CAM0にカメラケーブルを接続します。

ControllerBoard

Jetson Nanoのカメラ端子のコネクタ両サイドのロックを持ち上げます。

ControllerBoard

カメラケーブルを刺します。

ControllerBoard

コネクタのロック真ん中を指で押し、固定します。

ControllerBoard

Wifiアンテナケーブルを結束

写真 部品または工具 個数
TT-02 結束バンド 1枚

Wifiアンテナケーブルを結束バンドで束ねます。

ControllerBoard

束ねたケーブルはJetsonNano基板の下に入れます。

ControllerBoard

ジャンパーピンの設定

DCジャックからJetsonNanoへ給電しますので、下の写真のように、ジャンパーピンをオープンからショートにします。

ControllerBoard

コントローラーボードの装着

写真 部品または工具 個数
FaBo #612 コントローラーボード 1枚

ControllerBoard

コントローラーボードの取り付け完了

ControllerBoard

RCカー信号の配線

写真 部品または工具 個数
RCケーブル3ピン メスプラグ 3本 1セット

RCカーの信号入力ケーブルを確認します。スピードコントローラから繋がっているケーブル、サーボモータに繋がっているケーブル

RC

コントローラボードのTHをスピードコントローラ、スピードコントローラのSTをサーボに繋ぎます。

RC

RCカー受信機出力している3つの信号をコントローラボードへ繋ぎます。

RC

RCカー受信機からは、1〜3チャンネルの信号が出力されます。

RC

3ピンケーブルを受信機に各ピンそれぞれ繋ぎます。

#612コントローラボードの1、2、3へ接続できましたら、RCとの信号配線は完了です。

RC

ルーターとの配線

写真 部品または工具 個数
LANケーブル 0.15m 1本

無線LANルーターとJetsonNano開発ボードをLANケーブルで繋ぎます。

RC

LEDボード

写真 部品または工具 個数
FaBo 4pinケーブル 0.15m 1本

LEDボードとコントローラボードを配線します。

Wifiアンテナ

Wifiアンテナを回してたてます。

JetRacer

Wifiアンテナ取り付け完了。

JetRacer

SDカード挿入

写真 部品または工具 個数
マイクロSD Card(32GB),SDカードケース
サムスンEVO
1個

JetsonNanoにSDカードをSDカードの端子がこちらから見えるように挿入します。

JetRacer

Jetson Nanoに電源を投入します。バッテリーを切断しておき、RCカーの電源は、急発進や暴走の原因となりますので、絶対に電源はオフにします。確認できたら、DCジャックをDCプラグに繋ぎます。

電源投入

写真 部品または工具 個数
単三アルカリ乾電池 4本 (プロポに使用)
※写真と異なる場合がございます。
1枚

モバイルバッテリーの電源をONします。

おおよそのバッテリー残量が表示される。

Jetson Nanoの緑色の各LEDが発光します。

JetRacer

コントローラーボードのOLEDにIPアドレス、メモリ使用率など表示されます。

JetRacer

ハーネスを接続し、RCカーの電源を繋ぎます。

※電源投入時は、特にRCカーの暴走に注意してください。

JetRacer

RCカーのスイッチをスライドさせ、RCカーに電源を投入します。

※電源投入時は、特にRCカーの暴走に注意してください。

JetRacer

TT-02のプロポに単三電池4本入れます。

JetRacer

プロポの電源をONします。プロポの赤色ランプが点灯します。

JetRacer

LEDが緑色のときは、通常のRCカーとして操作モードになります。(RCカーモード)

JetRacer

プロポの裏側のボタンを押すとモードが切り替えられます。

JetRacer

LEDが赤色のときは、JetsonNanoがRCカーを操縦するモードになります。(AIモード)

JetRacer

動作が確認できましたら、以上JetRacerKitの組み立ては完了となります。 カメラにレンズキャップがついている場合は取り外します。 お疲れ様でした。

JetRacer