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JetRacer Carbon Edition 組み立て

コード番号
コード番号:JR1-S-C

TT-02をベースにJetRacer Kitを組み立てます。

カメラマウント、LEDマウントの組み立て

写真 部品または工具 個数
CAM026 IMX219-160° 1個
拡張ボディカーボンアッパーパネル 1枚
拡張ボディカーボンロワーパネル 1枚
拡張ボディカーボンエディション用カメラマウント・・・1
拡張ボディカーボンエディション用LEDマウント・・・・1
皿ねじM3x12(M3x15)・・・・6
ナット M3・・・・6
六角穴付きボルトセルフタッピングねじM2x6・・・・6
1袋
Color LEDボード 1枚
六角棒レンチ 1.5 1本
プラスドライバー +2×100 1本
ナットドライバー 5.5 1本

カメラマウントにカメラモジュール取り付けます。

M2x6タッピングネジ 4本を六角棒レンチを用いて取り付けます。

六角棒レンチで4箇所ネジ止めします。

カメラモジュール取り付け完了


LEDマウントにLEDボードを取り付けます。

LEDマウントを2箇所ネジ止めします。

LEDボード取り付け向き 横から見た場合

六角棒レンチでタッピングネジを2箇所取り付けます。

LEDボード取り付け完了

パネルの組み立て


アッパーパネルにカメラマウントを取り付けます。

アッパーパネル、皿ネジM3x12(M3x15) 6個 、M3ナット 6個

組み立て済みカメラマウント を用意します。

アッパーパネルにカメラマウントを皿ネジとナットで締め取り付けます。

ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通します。

下記の矢印のところに、ネジを4箇所取り付けます。

ナットドライバーにて締め付けます。

カメラモジュールの取り付けは完了です。


ロアーパネルにLEDマウントを取り付けます。

ロワーパネル、皿ネジM3x12(M3x15) 2個、M3ナット 2個

組み立て済みLEDマウント を用意します。

ロワーパネルにLEDマウントを皿ネジとナットで締め取り付けます。

ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通します。

下記の矢印のところに、ネジを2箇所取り付けます。

ナットドライバーにて締め付けます。

LEDマウント取り付け完了


アッパーパネルとロアーパネルを結合する為スペーサーを取り付けます。

写真 部品または工具 個数
六角スペーサーM3x18・・・・4
皿ネジM3x15(またはM3x10)・・・・4
ナットM3・・・・4
1袋

ロアーパネル、皿ネジM3×10 4個、スペーサーM3×18 4個を用意します。

ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通して4箇所締めます。

Wi-Fiアンテナケーブルとモジュールの取り付け

写真 部品または工具 個数
Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit 1個

Wi-Fiモジュールセットからアンテナケーブルを取り出し、アッパーパネル左右に取り付けます。

ケーブルを付属のスパナで取り付けます。

Jetson開発者キット、DCファン、Wi-Fiモジュール、CPUファン取り付けジグ、ファン固定ネジを用意します。

JetsonNano

Jetson開発者キットの2つのネジを付属の精密ドライバーで2箇所はずします。
※ネジの山かけに注意します。

JetsonNano

Jetson開発者キットからJetson Nanoを取り外します。Jetson Nanoは、2箇所のつめで固定されているので、両側のつめを外側に指で軽く押します。

JetsonNano

Jetson Nanoが斜めに上がります。

JetsonNano

Jetson Nanoをはずすと、ネジとスロットが確認できます。

JetsonNano

ドライバーでネジを取り除きます。

JetsonNano

Wi-Fiモジュールをスロットに刺します。

JetsonNano

黒いネジでモジュールを固定します。

JetsonNano

2本のWi-FiアンテナケーブルをWi-Fiモジュールに繋ぎます。

JetsonNano

JetsonNano

Jetson Nanoを開発者キットへ差し込み、ネジで取り付けます。

JetsonNano

CPUファンの取り付け

写真 部品または工具 個数
JetsonNano Jetson開発者キット 1台
DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16A 1個
CPUファン取り付けジグ 1個
ファン固定ネジ

M2.5×14・・・・4
ナットM2.5・・・・5(予備1)
1袋
精密ドライバーセット ED−20 1セット

DCファンをヒートシンクの上に載せます。

DCFAN

CPUファン取り付けジグを用意します。

DCFAN

ナットをCPUファン取り付けジグに写真のように載せます。

DCFAN

CPUファン取り付けジグをヒートシンクのフィンの間に刺して、ネジをCPUファンに刺します。

DCFAN2

六角棒レンチでネジを締めます。

DCFAN2

反対側も同じようにCPUファン取り付けジグを刺して、ネジをCPUファンに刺します。

DCFAN2

同じように六角レンチで2箇所締めます。

DCFAN2

ネジの締め付けが終わったら、CPUファン取り付けジグを取ります。

DCFAN2

CPUファンのコネクタをJetson開発者キットにあるコネクタに刺します。

DCFAN3

以下の写真のようにコネクタを刺します。

DCFAN3

CPUファン取り付けは完了です。

DCFAN3

Jetson開発者キットとパネルとの結合

写真 部品または工具 個数

樹脂六角スペーサー(白色)M3x10・・・・4
皿ネジM2.6×5・・・・4
なべネジM2.6×5・・・・4
1袋

樹脂スペーサー、ネジを用意します。

DCFAN2

皿ネジM2.5を4箇所刺して、 

DCFAN2

スペーサーで取り付けます。

DCFAN2

RCカーと結合

写真 部品または工具 個数
TT-02 RCカー本体 TT-02 XBプロ
エキスパートビルド
※完成品
※車種はお選びいただくことはできません。
1セット
Wi-Fiルーター WMR-433W2
※ボディカラーはお選びいただくことはできません。
※写真はホワイトです。
1個
Wi-Fiルーター用 USBケーブル 標準A-マイクロB(A 右向き、B左向き)0.25m 1個
モバイルバッテリー (BI-B3)
※新パッケージの場合
1個
両面テープ 3枚
精密ドライバー P柄 1本

矢印の箇所のネジ4本を取り外します。

モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。

バッテリーを装着します。

ボディとロワーパネルを用意します。

DCFAN2

ロワーパネルをTT-02車体に載せます。

DCFAN2

ドライバーでRCカーからはずしたネジで4箇所締めます。

DCFAN2

アッパーパネル、Jetson開発者キット、両面テープ3枚、無線LANルーター、モバイルバッテリーを用意します。

DCFAN2

モバイルバッテリーに2枚の両面テープを貼ります。

DCFAN2

無線LANルーターに両面テープを貼ります。

DCFAN2

無線LANルーターとモバイルバッテリーをアッパーパネルに貼り付け、ルーターの電源ケーブルを下記の写真のように接続します。

DCFAN2

接続すると無線LANルーターが起動しますので、モバイルバッテリーのボタンをダブルクリックして電源を切ります。

DCFAN2

ダブルクリックすると電源がきれて、数値が表示されなくなります。

DCFAN2

車体にアッパーパネルを載せて、ナットを4箇所をしめます。

DCFAN2

ナットドライバーで固定します。

DCFAN2

Jetson開発者キットの取り付け

DCFAN2

ビスを用意して、Jetson開発者キットをスペーサーの上の載せます。

DCFAN2

Jetson開発者キットをドライバーで4箇所固定します。

DCFAN2

Jetson開発者キット取り付け完了です。

DCFAN2

カメラケーブル接続

Jetson開発者キットには、CAM0,CAM1の2つのカメラポートがありますが、CAM0にカメラケーブルを接続します。

ControllerBoard

Jetson開発者キットのカメラ端子のコネクタ両サイドのロックを持ち上げます。

ControllerBoard

カメラケーブルを刺します。

ControllerBoard

コネクタのロック真ん中を指で押し、固定します。

ControllerBoard

Wi-Fiアンテナケーブルを結束

写真 部品または工具 個数
TT-02 結束バンド 1枚

Wi-Fiアンテナケーブルを結束バンドで束ねます。

ControllerBoard

束ねたケーブルはJetson開発者キットの下に入れます。

ControllerBoard

Jumperピンの設定

DCジャックからJetson開発者キットへ給電しますので、下の写真のように、Jumperピンをオープンからショートにします。

ControllerBoard

コントローラーボードの装着

写真 部品または工具 個数
FaBo #612 コントローラーボード 1枚

ControllerBoard

コントローラーボードの取り付け完了

ControllerBoard

RCカー信号の配線

写真 部品または工具 個数
RCケーブル3ピン メスプラグ 3本 1セット

RCカーの信号入力、スピードコントローラーから繋がっているケーブル、サーボモーターに繋がっているケーブルを確認します。

RC

コントローラーボードのTHをスピードコントローラー、スピードコントローラーのSTをサーボに繋ぎます。

RC

RCカー受信機出力している3つの信号をコントローラーボードへ繋ぎます。

RC

RCカー受信機からは、1〜3チャンネルの信号が出力されます。

RC

3pinケーブルを受信機に各ピンそれぞれ繋ぎます。

#612コントローラーボードの1、2、3へ接続できましたら、RCとの信号配線は完了です。

RC

ルーターとの配線

写真 部品または工具 個数
LANケーブル 0.15m 1本

無線LANルーターとJetson開発者キットをLANケーブルで繋ぎます。

RC

LEDボード

写真 部品または工具 個数
FaBo 4pinケーブル 0.15m 1本

LEDボードとコントローラーボードを配線します。

Wi-Fiアンテナ

Wi-Fiアンテナを回してたてます。

JetRacer

Wi-Fiアンテナ取り付け完了。

JetRacer

SDカード挿入

写真 部品または工具 個数
マイクロSDカード(32GB),SDカードケース
サムスンEVO
1個

Jetson NanoにSDカードをSDカードの端子がこちらから見えるように挿入します。

JetRacer

Jetson開発者キットに電源を投入します。バッテリーを切断しておき、RCカーの電源は、急発進や暴走の原因となりますので、絶対に電源はオフにします。確認できたら、DCジャックをDCプラグに繋ぎます。

電源投入

写真 部品または工具 個数
単三アルカリ乾電池(プロポに使用)
※写真と異なる場合がございます。
4本

モバイルバッテリーの電源をONします。

おおよそのバッテリー残量が表示される。

Jetson開発者キットの各LED(緑)が発光します。

JetRacer

コントローラーボードのOLEDにIPアドレス、メモリ使用率など表示されます。

JetRacer

コネクタを接続し、RCカーの電源を繋ぎます。

JetRacer

RCカーのスイッチをスライドさせ、RCカーに電源を投入します。

JetRacer

TT-02のプロポに単三電池4本入れます。

JetRacer

プロポの電源をONします。プロポの赤色ランプが点灯します。

JetRacer

LEDが緑色のときは、通常のRCカーとして操作モードになります。(RCカーモード)

JetRacer

プロポの裏側のボタンを押すとモードが切り替えられます。

JetRacer

LEDが赤色のときは、JetsonがRCカーを操縦するモードになります。(AIモード)

JetRacer

動作が確認できましたら、以上JetRacerKitの組み立ては完了となります。

JetRacer