XIAO Firmwareの更新

Board
XIAO ESP32S3

出荷時にXIAOのFirmwareを焼き込み済みですが、アップデートや開発を行う場合は、以下のようにします。

JetsonNanoとRCカーの電源を切って、コントロールボードからマイコンボードを取り出します。

USBtype-Cでパソコンと接続します。

パソコンにArduino IDEがインストールされていない場合は、Arduino IDEをインストールします。

Arduino IDEのpreferenceを選択して以下のURLを追記します。

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Arduino IDEのツールからボードマネージャーにてesp32を検索します。

ESP32 Arduinoの最新バージョンをインストールします。

ツールボードからXIAO ESP32S3を選択して以下のサイトのコードをダウンロードします。

書き込みが終了しましたら、Jetsonの電源が入っていないかを確認し、XIAOを再びコントロール基板に装着します。

以上になります。