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FaBoの付属のSDカードご使用ならばソフトウェアがインストールと設定済みで、すぐにJetRacerを使うことができます。

AI86 Version2

最新版入手先:AI86 Version2のSDカードイメージダウンロード AI86 Version2.0.3

Google Colaboratoryによるクラウドでの学習を追加しました。Jetson Nanoでは難しかった大きなデータセットの学習にも対応させております。

オートアノテーション機能追加

画像カット編集機能追加

環境情報判断追加 2つのカメラを利用してターゲットとなる環境であると画像で判断したらモデルを入れ替えることができます。(周回数をカウントなどに利用)※Jetson Orin Nano対象

フロー

順番に従って実行するとスムーズに行うことができます。

コード番号 Jetsonボード
01,10~17 Jetson Nano Developer Kit B-01,A-02,Jetson Orin Nano
20~25 Jetson Orin Nano
順番 notebook 内容
1 01_find_pwm.ipynb RCカー用にPWMの値を設定
- 02_interactive_regression.ipynb アノテーションと学習 AI86 Version1
- 03_optimize_model.ipynb 軽量化モデル(TensorRT)への変換 AI86 Version1
- 04_road_following.ipynb 自動走行 AI86 Version1
- 05_road_following_live.ipynb 自動走行(ライブ) AI86 Version1
2 10_find_raw.ipynb PWMの値の吸い上げ 受信機信号計測
3 11_record_camera.ipynb 走行の録画(データセット用のデータの作成)
4 12_file_manager.ipynb ファイルマネージャー 画像カットなど
5 13_annotation.ipynb アノテーション 教師データ入力
6 14_download.ipynb ダウンロード GoogleColaboratory使用のための複数のファイルをZip化、圧縮および解凍
7 15_train.ipynb 学習 GoogleColaboratoryへのリンクおよびJetsonでの学習し動画で検証
8 16_convert.ipynb TensorRTへの変換と動画で検証
9 17_run.ipynb 自動走行、走行録画
10 20_detect.ipynb 環境情報判断 コース場所を検知
11 21_convert_detect.ipynb 環境情報判断 TensorRTへの変換
12 22_make_movie.ipynb 環境情報判断 評価用動画の作成
13 23_run_detect.ipynb 自動走行と環境情報判断 走行検証
14 24_make_dual_movie.ipynb 自動走行と環境情報判断 動画検証
15 25_run_dual_detect.ipynb 自動走行と環境情報判断 条件により走行モデル切替
16 30_run_jetformer.ipynb -------
- 98_setting.ipynb JetRacerに必要なライブラリのインストール(実行済み)
- 99_tool.ipynb Wi-Fi設定、I2Cデバイスアドレス確認、カメラ認識の確認、電力モード確認、コードのリカバリー

AI86 Version1

フロー

順番 notebook 内容
1 00_setting.ipynb パッケージ等の設定, FaBoストア購入車体ではすでに設定済み
2 01_find_pwm.ipynb RCカー用にPWMの値を設定
3 02_interactive_regression.ipynb アノテーションと学習
4 03_optimize_model.ipynb 軽量化モデル(TensorRT)への変換
5 04_road_following.ipynb 自動走行