Notebooks
使用するNotebooks
流れ
| 順番 | notebook | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | 00_setting.ipynb | パッケージ等の設定, FaBoストア購入車体ではすでに設定済み |
| 2 | 01_find_pwm.ipynb | RCカー用にPWMの値を設定 |
| 3 | 02_interactive_regression.ipynb | アノテーションと学習 |
| 4 | 03_optimize_model.ipynb | 軽量化モデル(TensorRT)への変換 |
| 4 | 04_road_following.ipynb | 自動走行 |