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/home/jetson/jetracer/notebooksにあります。

FaBoの付属のSDカードご使用ならばソフトウェアがインストールと設定済みで、すぐにJetRacerを使うことができます。

AI86 Version2

最新版入手先:AI86 Version2のSDカードイメージダウンロード AI86 Version2.0.3

Google Colaboratoryによるクラウドでの学習を追加しました。Jetson Nanoでは難しかった大きなデータセットの学習にも対応させております。

オートアノテーション機能追加

画像カット編集機能追加

フロー

順番に従って実行するとスムーズに行うことができます。

コード番号 Jetsonボード
01,10~17 Jetson Nano Developer Kit B-01,A-02,Jetson Orin Nano
20~25 Jetson Orin Nano
順番 notebook 内容
1 01_find_pwm.ipynb RCカー用にPWMの値を設定
- 02_interactive_regression.ipynb アノテーションと学習 AI86 Version1
- 03_optimize_model.ipynb 軽量化モデル(TensorRT)への変換 AI86 Version1
- 04_road_following.ipynb 自動走行 AI86 Version1
- 05_road_following_live.ipynb 自動走行(ライブ) AI86 Version1
2 10_find_raw.ipynb PWMの値の吸い上げ 受信機信号計測
3 11_record_camera.ipynb 走行の録画(データセット用のデータの作成)
4 12_file_manager.ipynb ファイルマネージャー 画像カットなど
5 13_annotation.ipynb アノテーション 教師データ入力
6 14_download.ipynb ダウンロード GoogleColaboratory使用のための複数のファイルをZip化、圧縮および解凍
7 15_train.ipynb 学習 GoogleColaboratoryへのリンクおよびJetsonでの学習し動画で検証
8 16_convert.ipynb TensorRTへの変換と動画で検証
9 17_run.ipynb 自動走行、走行録画
10 20_detect.ipynb 環境情報判断 コース場所を検知
11 21_convert_detect.ipynb 環境情報判断 TensorRTへの変換
12 22_make_movie.ipynb 環境情報判断 評価用動画の作成
13 23_run_detect.ipynb 自動走行と環境情報判断 走行検証
14 24_make_dual_movie.ipynb 自動走行と環境情報判断 動画検証
15 25_run_dual_detect.ipynb 自動走行と環境情報判断 条件により走行モデル切替
16 30_run_jetformer.ipynb -------
- 98_setting.ipynb JetRacerに必要なライブラリのインストール(実行済み)
- 99_tool.ipynb Wi-Fi設定、I2Cデバイスアドレス確認、カメラ認識の確認、電力モード確認、コードのリカバリー

AI86 Version1

フロー

順番 notebook 内容
1 00_setting.ipynb パッケージ等の設定, FaBoストア購入車体ではすでに設定済み
2 01_find_pwm.ipynb RCカー用にPWMの値を設定
3 02_interactive_regression.ipynb アノテーションと学習
4 03_optimize_model.ipynb 軽量化モデル(TensorRT)への変換
5 04_road_following.ipynb 自動走行