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Tips

Wi-Fiの接続に何度も失敗して接続が安定しないときはnmcli conを実行して重複している接続をしらべてnmcli con delete \<uuid>コマンドで重複しているコネクションを削除してください。

Windowsユーザーのみなさま

PCのWindows環境のご使用で、USBマイクロケーブル接続時において接続が間欠で途切れる場合がございます。 対処方法はこちらをご覧ください。

Intel WiFiモジュールAX200付属の場合

Info

2023年10月出荷分より、付属のSDカード使用の場合、Wi-Fiモジュールドライバーのインストール済みのため、以下の入力作業は不要になります。

AX200の場合は、デフォルトでは使用できず初期設定が必要になります。ドライバーをインストールするためには、有線LAN等のインターネット環境が必要となります。

付属のSDカードをJetsonNanoに挿入し、Jetson Nanoの電源を繋いでJetson Nanoを起動させます。有線LANでJetsonNanoをネットワークに繋いで 有機ELディスプレイに表示されるIPアドレス:8888またはUSBマイクロ接続の場合、192.168.55.1:8888をGoogle Chromeのアドレスバーに入力しパソコンからJetsonNanoにアクセスします。 ＋をクリックして新しいランチャーを開き、ターミナルを起動します。以下のコマンドを実行しドライバーをインストールします。

SDカード挿入

DCプラグをDCジャックに刺します。

マイクロUSBでパソコンとつなぎインターネットに接続された有線LANを繋ぐ。

chromeブラウザを起動し192.168.55.1:8888と入力する。terminalを選択する。

sudo add-apt-repository ppa:canonical-hwe-team/backport-iwlwifi

デフォルトのパスワードはjetsonになります。

sudo apt-get update

sudo apt-get install backport-iwlwifi-dkms

インストールには約３０分ほど時間がかかります。（環境により異なります。）

DKMS: install completed.
Setting up linux-headers-4.15.0-212-generic (4.15.0-212.223) ...
/etc/kernel/header_postinst.d/dkms:
 * dkms: running auto installation service for kernel 4.15.0-212-generic
   ...done.
Setting up linux-headers-generic (4.15.0.212.195) ...
Processing triggers for man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) ...

上記が表示されたら正常にインストールされました。

sudo reboot

99_tools.ipynbでWi-Fiを設定または、以下のコマンドで

sudo nmcli device wifi connect SSID password パスワード

Tips

接続先のSSIDを調べるには、nmcli device wifi listコマンドで閲覧できます。

有線LAN、マイクロUSBを取り外しします。

JetRacerのOLEDディスプレイにIPアドレスが表示されるはずです。

例）192.168.XX.XX:8888にchromeブラウザでアクセスします。