JetRacer Kit Race Edition JR2025シリーズ 組立て手順
【対象モデル】
コード番号 | 名称 | TAMIYA TT-02 XB |
---|---|---|
JR2025-R | FaBo JetRacer Kit Race Edition | ◯ |
JR2025-R-NV | FaBo JetRacer Kit Race Edition 車体なし | X |
RCカーのコンポーネント(本キットの場合)
タミヤ TT-02 エキスパートビルドのご使用の場合(通常版)
TT-02 XBは完成品ですのでRCは組み立て不要です。箱から取り出し、真っ直ぐ走るかを確認します。
詳しくはRCカーの取扱説明書ご覧ください。
送信機(プロポ)で前進、後退、停止を確認。ステアリング調整、スロットル調整し、RCカーとして初期動作を確認します。
動作確認できたら、RCカーの電源、プロポ電源ともに電源OFFにしてRCカーバッテリーを一旦取り外します。
モーターのカバーを取り外します。
タッピングビスを計4本外します。
ねじを4本は後で使用します。
ケーブルを切らないように注意し、結束バンドを切ります。
2つのコネクタを外します。受信機(TRU-08)も裏面のシール剥がして取り外します。バッテリーホルダーも取り除きます。
FaBoレーシング RCカーのコンポーネントのご紹介
タミヤ TT-02 SRXまたはタミヤ TT-02のご使用の場合、サーボ、ESC取り付けまたは交換例(FaBo 2024年度のレース用車体)
ステアリングサーボ | SANWA PGS-CL Ⅱ |
スピードコントローラー | HOBBYWING QuicRUN-WP-1060-Brushed BEC内蔵3A/6V(HW 30120201) |
ブラシモーター | OP.779 GTチューンモーター(25T) |
SRXの場合、デフを変更 | XV-02/TT-02 オイル封入式ギヤデフ (39T) ユニット |
※上のリスト部品は、本キットには付属しません。
組立て
※組み立て車両はTamiya TT-02 SRXを使用しております。
なべねじM3x10を4本、ナットM3でフロントマウントをカーボンベースに取り付けします。
ナットドライバーと+ドライバーでねじを緩まないよう締めます。
皿ねじM3x10とナットM3それぞれ4個でJetsonベースを取り付けます。
スパナ5.5と+ドライバーを使用して締め付けます。
バックマウントを取り付けます。皿ねじM3x12 4本、ナットM3 4本用意します。
ナットドライバー5.5と+ドライバーでねじを締め付けます。
なべねじM3x10 2本、ナット M3 2個を用意します。
リアバンパーの裏側からナット M3を左右それぞれ入れます。
カメラベースをリアパンパーに装着し、ねじを締めます。
タッピングビスM3x10も左右それぞれ取り付けます。
TT-02エキスパートビルドの装着されていたタッピングねじを使いRCカーに取り付けます。
カメラマウントを組立て、取り付けます。六角丸ビスを使用します。
六角丸ビスを写真の箇所に取り付けします。(ねじ締めすぎに注意)
六角棒レンチで締め付けします。
カラーLEDを取り付けます。
六角棒レンチでねじを4箇所取り付けます。
2個のCSIカメラとケーブルを取り付けます。
CSIカメラにCSIケーブルをコネクタに差し込み、抑え部で接続します。ケーブルの接点は下向きになります。
ケーブルをカメラマウントへ通します。
CSIカメラをねじで固定します。
もう一つのカメラを固定します。
カメラマウントにカメラケーブルを通します。
CSIケーブルホルダーにもCSIカメラケーブルを通します。
CSIケーブルホルダーを固定します。(ねじ締めすぎに注意)
CSIカメラを固定します。
SPI-LEDのケーブル(長)を写真右側に接続します。
リアのSPI-LEDを接続します。
SPI-LEDケーブル短い方を用意します。SPI-LED基板には、OUTPUT ,INPUTがありご注意ください。
写真のようにSPI-LEDケーブルを接続します。(ねじ締めすぎに注意)
ケーブル2つのうち、どちらかをリアマウントにある穴にカメラのケーブルを1つだけ通します。
SPI-LED基板をねじで固定します。
SPL-LEDケーブルを写真のようにバックマウントの下側を通し、フックに掛けます。カメラマウントをカメラベースに取り付けます。
反対側も同じようにカメラマウントをカメラベースに取り付けます。
マジックバンドをリアマウントにある穴に通します。
カメラマウントを支持するパーツを取り付けます。SRX用とXB用があります。(写真はSRX)TT-02 XBは、樹脂製のダンパーステイに掛ます。
カメラ固定パーツをRCカーのダンパープレートと取り付けます。
反対側も同じくカメラ固定パーツをRCカーのダンパープレートと取り付けます。(ねじ締めすぎに注意)
Jetson Orin Nano開発者キットを開封しマイクロSDカードをカードスロットへ挿入します。
Jetson Orin Nanoを取り付けます。マイクロSDカードをあらかじめJetson Orin NanoのSDカードスロットに挿入しておきます。マイクロSDカードはOSが入っていない場合は、ダウンロードセンターからSDカードイメージをダウンロードしSDカードにインストールしてください。
CAM0のケーブルは上側のカメラ、CAM1のケーブルは下側のカメラに接続してください。
Jetson Orin NanoをJetsonベースに載せ、CSIカメラケーブルをJetsonそれぞれCAM0,CAM1に接続します。FPCコネクタはとても壊れやすくやさしく取扱いご注意願います。(アクチュエーター引き出し時)
FPCコネクタの抑え部(黒い部分 アクチュエーター)は大変弱く、やさしく取り出し、ケーブルをコネクタに刺して再び戻してケーブルの接点と密着し取り付けます。
透明なカバーで取り付けます。
カバーを六角棒を使って、4箇所、ねじで取り付けます。
CSIカメラケーブルをバッテリーの下にして取り付けます。
両面テープを貼り付けます。
外しておいた受信機を取り付けます。
ずれて挿入しないように注意しながら、コントロール基板を取り付けます。
SPI-LEDのケーブルをコントロール基板のSPI-LEDコネクタと接続します。
基板にある文字 1ch、2ch、3chは、タミヤの受信機1、2、Bにそれぞれ繋ぎます。
Servoはステアリングサーボに、ESCはRCカーのESC(スピードコントローラーに繋ぎます。)
また、コネクタに爪がないタイプのお使いの方(サンワ製など)3本うち、上の写真に示すマークが信号線になりますので白線に繋いでください。
※極性を間違えないでください。(白線またはマークがあるもの:信号線、赤線:BEC電源、黒線:グラウンド)
USBケーブルを結束します。
ケーブルが路面に触れないようにケーブルは結束します。
L字のUSBケーブル(Tyep-C)をバッテリーと接続します。
トリガーゲーブルを接続します。
車体の電源がOFFになっていることを確認してバッテリーを繋ぎます。
安全を確認し車体を必ず作業台に乗せてから、ONします。
トリガーケーブルのDCプラグをJetson Orin NanoのDCジャックへ接続します。
送信機は、電源ONするときはステアリング、スロットルに触らずONしてください。
必ず車体を作業台に乗せて、RCモード(手動操作)とAIモード(自動操作)の切り替えボタンがあります。送信機の裏側ボタン押すとカラーLEDが変わることを確認してください。
カラーLEDの色 | モード |
---|---|
青色 | 送信機から信号なし |
緑色 | 手動モード |
マゼンタ色 | AIモード |
基本的な動作 プロポによる操作、信号切り替えが確認できた場合は、2つのカメラのレンズキャップを外してください。ピントがずれていた場合、お手数ですが調整願います。(別の章にて) 以上組み立ては完成です。
破損を防ぐために大事なお知らせ
内部のパーツの破損を防ぐために、必ずRCカーのボディを装着して走行してください。
ESCのキャリブレーション
ESCはメーカーによってESC起動から信号受信時に、中立をキャリブレーションする機器もございます。RCの電源を再起動する場合は、中立状態をESCに読み込ませてピーと音がなってから中立状態から変化させてください。詳しくはメーカーにお問い合わせください。(タミヤ製ESCなどTT-02 XBお使いの場合、中立は固定で調整不要です。)