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JetRacer Kit Race Edition JR2025シリーズ 組立て手順

【対象モデル】

コード番号 名称 TAMIYA TT-02 XB
JR2025-R FaBo JetRacer Kit Race Edition
JR2025-R-NV FaBo JetRacer Kit Race Edition 車体なし X

RCカーのコンポーネント(本キットの場合)

タミヤ TT-02 エキスパートビルドのご使用の場合(通常版)

TT-02 XBは完成品ですのでRCは組み立て不要です。箱から取り出し、真っ直ぐ走るかを確認します。

詳しくはRCカーの取扱説明書ご覧ください。

送信機(プロポ)で前進、後退、停止を確認。ステアリング調整、スロットル調整し、RCカーとして初期動作を確認します。

動作確認できたら、RCカーの電源、プロポ電源ともに電源OFFにしてRCカーバッテリーを一旦取り外します。

モーターのカバーを取り外します。

タッピングビスを計4本外します。

ねじを4本は後で使用します。

ケーブルを切らないように注意し、結束バンドを切ります。

2つのコネクタを外します。受信機(TRU-08)も裏面のシール剥がして取り外します。バッテリーホルダーも取り除きます。

FaBoレーシング RCカーのコンポーネントのご紹介

タミヤ TT-02 SRXまたはタミヤ TT-02のご使用の場合、サーボ、ESC取り付けまたは交換例(FaBo 2024年度のレース用車体)

ステアリングサーボ SANWA PGS-CL Ⅱ
スピードコントローラー HOBBYWING QuicRUN-WP-1060-Brushed BEC内蔵3A/6V(HW 30120201)
ブラシモーター OP.779 GTチューンモーター(25T)
SRXの場合、デフを変更 XV-02/TT-02 オイル封入式ギヤデフ (39T) ユニット

※上のリスト部品は、本キットには付属しません。

組立て

※組み立て車両はTamiya TT-02 SRXを使用しております。

なべねじM3x10を4本、ナットM3でフロントマウントをカーボンベースに取り付けします。

ナットドライバーと+ドライバーでねじを緩まないよう締めます。

皿ねじM3x10とナットM3それぞれ4個でJetsonベースを取り付けます。

スパナ5.5と+ドライバーを使用して締め付けます。

バックマウントを取り付けます。皿ねじM3x12 4本、ナットM3 4本用意します。

ナットドライバー5.5と+ドライバーでねじを締め付けます。

なべねじM3x10 2本、ナット M3 2個を用意します。

リアバンパーの裏側からナット M3を左右それぞれ入れます。

カメラベースをリアパンパーに装着し、ねじを締めます。

タッピングビスM3x10も左右それぞれ取り付けます。

TT-02エキスパートビルドの装着されていたタッピングねじを使いRCカーに取り付けます。

カメラマウントを組立て、取り付けます。六角丸ビスを使用します。

六角丸ビスを写真の箇所に取り付けします。(ねじ締めすぎに注意)

六角棒レンチで締め付けします。

カラーLEDを取り付けます。

六角棒レンチでねじを4箇所取り付けます。

2個のCSIカメラとケーブルを取り付けます。

CSIカメラにCSIケーブルをコネクタに差し込み、抑え部で接続します。ケーブルの接点は下向きになります。

ケーブルをカメラマウントへ通します。

CSIカメラをねじで固定します。

もう一つのカメラを固定します。

カメラマウントにカメラケーブルを通します。

CSIケーブルホルダーにもCSIカメラケーブルを通します。

CSIケーブルホルダーを固定します。(ねじ締めすぎに注意)

CSIカメラを固定します。

SPI-LEDのケーブル(長)を写真右側に接続します。

リアのSPI-LEDを接続します。

SPI-LEDケーブル短い方を用意します。SPI-LED基板には、OUTPUT ,INPUTがありご注意ください。

写真のようにSPI-LEDケーブルを接続します。(ねじ締めすぎに注意)

ケーブル2つのうち、どちらかをリアマウントにある穴にカメラのケーブルを1つだけ通します。

SPI-LED基板をねじで固定します。

SPL-LEDケーブルを写真のようにバックマウントの下側を通し、フックに掛けます。カメラマウントをカメラベースに取り付けます。

反対側も同じようにカメラマウントをカメラベースに取り付けます。

マジックバンドをリアマウントにある穴に通します。

カメラマウントを支持するパーツを取り付けます。SRX用とXB用があります。(写真はSRX)TT-02 XBは、樹脂製のダンパーステイに掛ます。

カメラ固定パーツをRCカーのダンパープレートと取り付けます。

反対側も同じくカメラ固定パーツをRCカーのダンパープレートと取り付けます。(ねじ締めすぎに注意)

Jetson Orin Nano開発者キットを開封しマイクロSDカードをカードスロットへ挿入します。

Jetson Orin Nanoを取り付けます。マイクロSDカードをあらかじめJetson Orin NanoのSDカードスロットに挿入しておきます。マイクロSDカードはOSが入っていない場合は、ダウンロードセンターからSDカードイメージをダウンロードしSDカードにインストールしてください。

CAM0のケーブルは上側のカメラ、CAM1のケーブルは下側のカメラに接続してください。

Jetson Orin NanoをJetsonベースに載せ、CSIカメラケーブルをJetsonそれぞれCAM0,CAM1に接続します。FPCコネクタはとても壊れやすくやさしく取扱いご注意願います。(アクチュエーター引き出し時)

FPCコネクタの抑え部(黒い部分 アクチュエーター)は大変弱く、やさしく取り出し、ケーブルをコネクタに刺して再び戻してケーブルの接点と密着し取り付けます。

透明なカバーで取り付けます。

カバーを六角棒を使って、4箇所、ねじで取り付けます。

CSIカメラケーブルをバッテリーの下にして取り付けます。

両面テープを貼り付けます。

外しておいた受信機を取り付けます。

ずれて挿入しないように注意しながら、コントロール基板を取り付けます。

SPI-LEDのケーブルをコントロール基板のSPI-LEDコネクタと接続します。

基板にある文字 1ch、2ch、3chは、タミヤの受信機1、2、Bにそれぞれ繋ぎます。

Servoはステアリングサーボに、ESCはRCカーのESC(スピードコントローラーに繋ぎます。)

また、コネクタに爪がないタイプのお使いの方(サンワ製など)3本うち、上の写真に示すマークが信号線になりますので白線に繋いでください。

※極性を間違えないでください。(白線またはマークがあるもの:信号線、赤線:BEC電源、黒線:グラウンド)

USBケーブルを結束します。

ケーブルが路面に触れないようにケーブルは結束します。

L字のUSBケーブル(Tyep-C)をバッテリーと接続します。

トリガーゲーブルを接続します。

車体の電源がOFFになっていることを確認してバッテリーを繋ぎます。

安全を確認し車体を必ず作業台に乗せてから、ONします。

トリガーケーブルのDCプラグをJetson Orin NanoのDCジャックへ接続します。

送信機は、電源ONするときはステアリング、スロットルに触らずONしてください。

必ず車体を作業台に乗せて、RCモード(手動操作)とAIモード(自動操作)の切り替えボタンがあります。送信機の裏側ボタン押すとカラーLEDが変わることを確認してください。

カラーLEDの色 モード
青色 送信機から信号なし
緑色 手動モード
マゼンタ色 AIモード

基本的な動作 プロポによる操作、信号切り替えが確認できた場合は、2つのカメラのレンズキャップを外してください。ピントがずれていた場合、お手数ですが調整願います。(別の章にて) 以上組み立ては完成です。

破損を防ぐために大事なお知らせ

内部のパーツの破損を防ぐために、必ずRCカーのボディを装着して走行してください。

ESCのキャリブレーション

ESCはメーカーによってESC起動から信号受信時に、中立をキャリブレーションする機器もございます。RCの電源を再起動する場合は、中立状態をESCに読み込ませてピーと音がなってから中立状態から変化させてください。詳しくはメーカーにお問い合わせください。(タミヤ製ESCなどTT-02 XBお使いの場合、中立は固定で調整不要です。)