JetRacer Wi-Fi設定

作成日：2026年9月7日

対象	型番
Jetson Orin Nano / Jetson Orin Nano Super開発者キット搭載製品	JR2025-R,JR2025-B,JR2025-R-NV,JR2-S-A-A,JR2-S-N-A,JR2025SRX-R

本ページでは、Jetsonにディスプレイ、キーボード、マウスを接続せず、USBケーブルを使用してWi-Fiを設定する方法を説明します。

Jetson Orin Nano開発者キット、Jetson Orin Nano Super開発者キットはWi-Fiモジュール搭載済です。

安全上の注意

故障や予期しない動作を防ぐため、通電中はコネクター類を抜き差ししないでください。

設定中はRCカーの電源をオフにし、台などに載せて車輪を浮かせてください。

1. 準備

Jetson用モバイルバッテリーとRCカー用バッテリーを、あらかじめ充電しておきます。

RCカーの電源がオフになっていることを確認し、台などに載せて車輪を浮かせます。RCカー用バッテリーの充電が完了したら、RCカーに接続します。

Jetson Orin NanoがマイクロSDカードが挿入されていることを確認し、電源を投入します。 RCカーの電源はオフのままです。トリガーケーブルでモバイルバッテリーからJetson Orin Nanoへ給電します。しばらく経つとOLEDが表示されます。

付属品に関して

USBケーブル Type-Cは本キットには付属されておりません。PCの環境によりお買い求めください。

市販品のUSBケーブルを用意し、パソコンに接続します。しばらくするとOLEDディスプレイに192.168.55.1が表示されます。パソコンのブラウザから192.168.55.1:8888とアドレスバーに入力してください。

jupyter labが表示されパスワードはjetsonになります。

jupyter lab画面からターミナルを開き

SSIDを確認します。

1	`nmcli device wifi list`

Jetson Orin NanoをWi-Fiに接続します。

1	`sudo nmcli device wifi connnect 'ssid' password 'password'`

接続状態を確認します。

1	`nmcli device status`

成功するとOLEDディスプレイにWi-FiのIPアドレスが表示されます。

詳細確認　wlP1s0

1	`ifconfig -a`

会社や学校でユーザー名・証明書などが必要なWi-Fiでは、管理者から案内された認証方式で設定してください。

Wi-Fi設定が成功したのなら、OLEDディスプレイで表示されたIPアドレスをブラウザに入力します。IPアドレス:8888 　jupyter labが表示できたら成功です。JetsonからUSBケーブルを抜き、以後はWi-Fiでアクセスします。