ハードウェアの接続確認 2つのコマンドでハードウェアの接続確認 I2Cのアドレス確認 1sudo i2cdetect -r -y 1 CSIカメラ(imx219)の認識確認 1dmesg | grep imx219 Jetson Xavier NX使用者の確認 I2Cのアドレス確認を8にして確認 1sudo i2cdetect -r -y 8