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ハードウェアの接続確認

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2つのコマンドでハードウェアの接続確認

I2Cのアドレス確認

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sudo i2cdetect -r -y 1

CSIカメラ(imx219)の認識確認

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dmesg | grep imx219

Jetson Xavier NX使用者の確認

I2Cのアドレス確認を8にして確認

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sudo i2cdetect -r -y 8