SPI-LEDの制御
SPI-LEDの説明
FaBo JetRacer #612では、フルカラーLEDのAPA102とSPIで接続可能です。
レインボーのサンプル
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42 | #include "SPI.h"
void startBit() {
byte start = 0x00;
SPI.transfer(start);
SPI.transfer(start);
SPI.transfer(start);
SPI.transfer(start);
}
void endBit() {
byte end = 0x11;
SPI.transfer(end);
SPI.transfer(end);
SPI.transfer(end);
SPI.transfer(end);
}
void setRGB(short r, short g, short b) {
SPI.transfer(0xEF);
SPI.transfer(r);
SPI.transfer(g);
SPI.transfer(b);
}
void setup() {
SPI.begin();
}
void loop() {
for(int i = 0; i < 255; i++) {
startBit();
setRGB(255, i, 0);
setRGB(255, i, 255);
setRGB(255, 255, i);
setRGB(255, 0, i);
setRGB(i, 255, 0);
setRGB(i, 255, 255);
endBit();
delay(100);
}
}
|