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Firmwareの開発

必要な部材

名称 用途
Arduino UNO Firmware転送用
FaBo #604 ROM Writer Sheild
Tag-Connect Firmware焼き込み
FaBo JetRacer #612 マルチクレスタを含む制御用途

焼き込み環境の準備

Arduino UNOとPCをつなぎ、ArduinoISPのソースをBuildし、Arduinoに焼き込みます。

転送の手順

Arduino UNOにFaBo #604を差し込み、TAG-Connectを接続します。

Arduinoで下記サンプルコードを作成します。

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void setup(){
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1000);  
}