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メモリの使用量

JetRacerのNotebookでは、カメラの遅延等不安定になる事があります。考えられる主な要因は、ネットワーク遅延とメモリの枯渇です。

jetson-stats

Jetson用のメモリ監視ツールにtegrastatsが存在しますが非常にわかりくいので、jetson-statsを使用します。

jetson-statsのインストール

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sudo -H pip3 install jetson-stats

実行

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sudo jtop

free

freeコマンドでもメモリ状況を確認可能です。

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free -m

メモリの残量

100MBより少なくなるとNotebookがカクついてまともに動かなくなります。