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必要なパッケージ

JetCamのインストール

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cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install

touch2trt

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cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
sudo python3 setup.py install

JetRacer

FaBo改良版のJetRacerのインストール

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cd $HOME
git clone https://github.com/FaBoPlatform/jetracer
cd jetracer
sudo python3 setup.py install