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I2Cの認識確認

まず、最初にI2Cの認識の確認をおこないます。

Terminalの起動

1
sudo i2cdetect -r -y 1

I2Cアドレス チップ 処理
0x08
0x40 PCA9685 PWMでモータードライバーのTB6612を制御
0x70 PCA9685 All call用のアドレス