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I2Cの認識確認

まず、最初にI2Cの認識の確認をおこないます。

Terminalの起動

1	`sudo i2cdetect -r -y 1`

I2Cアドレス	チップ	処理
0x08
0x40	PCA9685	PWMでモータードライバーのTB6612を制御
0x70	PCA9685	All call用のアドレス