必要なパッケージのインストール

Torch2trtのインストール

Jupyter labのターミナルを開き、以下を入力します。

cd /nvdli-nano/

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt

cd torch2trt

TensorRT8に対応するためのPull requestを反映

git fetch origin pull/581/head:support_trt_8

git checkout support_trt_8

python3 setup.py install 

pip3 install tqdm cython pycocotools

apt-get update

apt-get install python3-matplotlib

TRT_Poseのインストール

cd /nvdli-nano/

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose

cd trt_pose

python3 setup.py install