108 temperature

サンプルコードの動作

FaBo #108 temprature Brickを使用してアナログ値を計測

サンプルコード使用時の接続

GPIO4にLED Brickを接続、A0にAnalog Brickを接続します。

JETSON NANO GPIO40ピン

ピン番号	Jetson.GPIO番号	NAME	ピン番号	Jetson.GPIO番号	NAME
1	-	3.3V	2	-	5V
3	2	I2C_2_SDA	4	-	5V
5	3	I2C_2_SCL	6	-	GND
7	4	AUDIO_MCLK	8	14	UART_2_TX
9	-	GND	10	15	UART_2_RX
11	17	UART_2_RTS	12	18	I2S_4_SCLK
13	27	SPI_2_SCK	14	-	GND
15	22	LCD_TE	16	23	SPI_2_CS1
17	-	3.3V	18	24	SPI_2_CS0
19	10	SPI_1_MOSI	20	-	GND
21	9	SPI_1_MISO	22	25	SPI_2_MISO
23	11	SPI_1_SCK	24	8	SPI_1_CS0
25	-	GND	26	7	SPI_1_CS1
27	-	I2C_1_SDA	28	-	I2C_1_SCL
29	5	CAM_AF_EN	30	-	GND
31	6	GPIO_OZ0	32	12	LCD_BL_PWM
33	13	GPIO_PE6	34	-	GND
35	19	I2S_4_LRCK	36	16	UART_2_CTS
37	26	SPI_2_MOSI	38	20	I2S_4_SDIN
39	-	GND	40	21	I2S_4_SDOUT

準備

SPIをつかえるようにしましょう。

Jetson-IO toolを起動します。

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

pip3がインストールされていない場合は、

$sudo apt-get install python3-pip

pythonでSPIをつかうためのspidevをインストールします。

$pip3 install spidev

SPIdevの使い方。 https://pypi.org/project/spidev/

サンプルコード

# coding: utf-8
import spidev
import time
import sys

# A0コネクタにTemperatureを接続
TEMPPIN = 0

def readadc(channel):
    adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
    data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
    return data

def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min

# 初期化
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
spi.max_speed_hz = 5000

try:
    while True:
        data = readadc(TEMPPIN)
        volt = arduino_map(data, 0, 1023, 0, 5000)
        temp = arduino_map(volt, 300, 1600, -30, 100)
        sys.stdout.write("\rtemp = %f" % (temp))
        sys.stdout.flush()
        time.sleep( 0.5 )
except KeyboardInterrupt:
    spi.close()
    sys.exit(0)