GPIOの有効化

Jetson NanoでAIを始めるを無事終了したら、再度 Jetson Nanoを再起動します。

付属のマイクロUSBのケーブルを使用して接続の場合

Jetson Nano へのログイン

ssh jetson@192.168.55.1

Password
jetson

JupyterLabへの接続

http://192.168.55.1:8888 にChromeで接続し、JupuyterLabに接続します。

Password
dlinano

Info

JetsonをWi-Fiにつなぐには、Jetson本体(Dockerではなく)にSSHでログインして、sudo nmcli device wifi connect 'アクセスポイント名' password 'パスワード' ifname wlan0 でコマンドラインからWi-Fiに接続する事も可能です。

GPIOの設定

必要なパッケージの更新とインストール

apt update

apt install -y portaudio19-dev ffmpeg v4l-utils vim

Jetson.GPIOのインストール

pip3 install Jetson.GPIO