[Simulation]タブ

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【ROSBAG Play】

走行経路を作成するときに使います。
走行を再現するときに使います。
3Dマップを作成するときに使います。しかし3DマップはBLAMで作ることにしたため、この場合は使いません。

シミュレーションを再生するときは、[Setup]タブの[TF]が無効の状態で[Play]を押してください。
その後、[Setup]タブの[TF]を有効にしてください。
シミュレーションを使う時に、うまくいかない場合はAutowareを再起動してください。

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