対応しているRL
| フレームワーク名 | 開発者/組織 | 開発言語 | ライセンス | 対応アルゴリズム | 特徴 | 主な用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stable-Baselines3 | Antonin Raffin 他 | Python （PyTorch) |
MIT License | DQN、PPO、A2C、SAC、TD3など多数 | シンプルで使いやすく、豊富なドキュメントとチュートリアルがある | 研究・学習、汎用的なRLタスク |
| SKRL | Victor H. Madrigal |
Python （PyTorch) |
Apache License 2.0 | 多様な強化学習アルゴリズム | 高いカスタマイズ性と拡張性を持つ | 研究者向け、高度なRL開発 |
| RL-Games | Nikolay Savinov （NVIDIA） |
Python （PyTorch） |
Apache License 2.0 | 主にPPOに最適化 | NVIDIA開発、高速なトレーニング、Isaac Gymと統合 | 高性能なシミュレーション、ロボティクス |
| RSL-RL | ETH Zurich Robotic Systems Lab（RSL） |
Python （PyTorch) |
MIT License | ロボット制御に特化したアルゴリズム | ETH ZurichのRSL開発、ロボット制御に特化 | ロボティクス、リアルタイム制御 |