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FaBo JetBot Docs

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更新履歴
01.組み立て
01.組み立て
- 01.カーボン版
  01.カーボン版
  - 2GB_model
    2GB_model
    
    BOM(部品表)
    
    組み立てマニュアル(初期型)
  - 4GB_model
    4GB_model
    
    D
    D
    
    BOM
    
    組み立てマニュアル（Dタイプ）
    
    C
    C
    
    BOM
    
    組み立てマニュアル（Cタイプ）
    
    Early,B
    Early,B
    
    BOM(部品表)
    
    組み立てマニュアル(初期型、Bタイプ)
  - NX_model
    NX_model
    
    BOM(NX)
  - ハードウェア構成
  - チェックポイント
- 02.3Dプリンタ版(旧式)
  02.3Dプリンタ版(旧式)
02.ソフトウェア設定
02.ソフトウェア設定
- 01.Jetson Nano
  01.Jetson Nano
  - 01.Jetson Nano
    01.Jetson Nano
    
    はじめに
    
    01.設定手順
    01.設定手順
    
    JetBotの充電と電源
    
    01.OS起動
    
    02.Wi-Fi設定
    02.Wi-Fi設定
    
    4通りの方法
    
    01.コンソール接続でのWi-Fi設定方法(GUI無し設定の場合)
    
    02.コンソール接続でのWi-Fi設定方法(GUI有り設定の場合)
    
    03.有線LAN接続でのWi-Fi設定方法
    
    04.USB device modeでのWi-Fi設定方法
    
    02.OSアップグレード手順
    02.OSアップグレード手順
    
    01.bootrom更新
    
    02.SDカード焼き込み
    
    03.JetBotイメージダウンロード
- 02.Jetson NX
  02.Jetson NX
03.ハードウェア認識確認
03.ハードウェア認識確認
- 01.カメラの認識確認
  01.カメラの認識確認
  - 01.カメラの認識確認
- 02.I2Cの認識確認
  02.I2Cの認識確認
  - 02.I2Cの認識確認
04.学習の前に
04.学習の前に
05.Basic Motion
05.Basic Motion
- Basic motionの実行
  Basic motionの実行
  - Basic motionの実行
06.Collision Avoidance
06.Collision Avoidance
07.Object Following
07.Object Following
- 01.JetPack4.6.1
  01.JetPack4.6.1
- 02.JetPack4.3
  02.JetPack4.3
  - 1.学習のススメ方
  - 2.自動走行
08.Road Following
08.Road Following
- 1.学習のススメ方
- 2.データ収集
- 3.学習
- 4.TensorRTに変換
- 5.自動走行 5.自動走行
  目次
  - 自動走行(04_live_demo_trt_JP.ipynb)
09.トラブルシューティング
09.トラブルシューティング
10.その他
10.その他

5.自動走行

自動走行(04_live_demo_trt_JP.ipynb)

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