2.自動走行
物体追跡には、JetBot用に改修された物体追跡モデルが必要になります。
JetPack | Download |
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4.3用 | ssd_mobilenet_v2_coco.engine |
4.2用 | ssd_mobilenet_v2_coco.engine |
ssd_mobilenet_v2_coco.engineが無い場合は、上記からJetPack 4.3用のモデルをダウンロードし、Object Followingのフォルダにアップロードしてください。
自動走行(01_live_demo_JP.ipynb)
自動走行では、直進できる場合に物体を追従するように走行します。