1.学習のススメ方
この項目は現在
・jetbot-nano-4gb-jp461-2022-03-28
・jetbot-nano-2gb-jp461-2022-03-28
で対応しています。そうです、Jetson Nano 2GBもObject Followingに対応しました!
Object Followingでは、データの収集と学習はおこなわず、collision avoidanceで学習したResNet18 TensorRTモデルと、90種類の物体検出が可能な既存モデルのssd mobilenet v2 fpnliteをつかって指定したオブジェクトの追従をおこないます。
学習のススメ方
1,2の順で実行します。各項目が終わったらノートブックのSHUT DOWNを忘れないようにしてください。
項目 | Notebook | 操作 | 写真 |
---|---|---|---|
1.物体検出モデル変換 | 01_build_ssd_mobilenet_v2_fpnlite_JP.ipynb | 物体検出モデルをTensorRTモデルに変換 | |
2.デモ走行 | 02_live_demo_JP.ipynb | 学習結果でデモ走行 |
以下のファイルはNano 2GB/4GBに対応しています。研修では実行しません。
03_onnx_graph_JP.ipynb
04_build_ssd_mobilenet_v2_JP.ipynb
05_build_efficientdet_d0_JP.ipynb
必要なもの
項目 | 概要 |
---|---|
Collision Avoidanceでの学習済みモデル(ResNet18 TensorRTモデル) | 境界線に差し掛かったら回転させる用途で使用 |
Collision Avoidanceで使ったコース | Collision Avoidanceの認識用 |
認識させる物体 | バナナ等 |