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組み立てマニュアル(初期型)

JetBotJetBot

※箱の側面に記載されている型番をご確認ください。

対象モデル

コード番号
JB-2GB-Carbon-S
JB-2GB-Carbon-B
JB-2GB-Carbon-S-WR
JB-2GB-Carbon-B-WR

1. ギヤモーターの取り付け


写真 種類 個数
ギヤモーター 2
1.ギヤモーター固定ネジ袋 1

ギヤモーターに固定金具を取り付けていきます。

固定金具を取り付けネジで固定します。

金具は内側にそれぞれ対になる向きに取り付けます。

写真 種類 個数
カーボン BOTTOM 1

カーボンプレートに、ギヤモーターを接続します。


2. カーボン連結ネジの取り付け


写真 種類 個数
3.カーボン連結ネジ袋(下) 1

カーボン連結用のスペーサーを接続します。


3. ボールキャスターの組み立て


写真 種類 個数
ボールキャスター
2セットのうち、使用するのは1セットのみとなります。
1
ニッパー
※恐れ入りますが、ニッパーは、お客様の方でご準備ください。
1

ボールキャスターの組み立てをおこないます。タッピングビスはボールキャスター付属の3*15mmの物(黒)を使用します。

まず、ボールを取り付けます。

3本の棒をボールのうえに配置します。

プラスチック部品を取り付けます。

長い方(高さ35ミリ)に取り付け、ネジで固定します。


4. ボールキャスターの取り付け


写真 種類 個数
2.ボールキャスター固定ネジ袋 1
ボールキャスタースペーサー(軽量タイプ) 1
ボールキャスター固定カーボン
※または、下のスペーサーになります。
※旧タイプ
4
カーボンMIDDLE 1

ボールキャスターをカーボンMIDDLEに取り付けます。

ボールキャスターのスペーサを1個取り付けます。旧タイプは、ボールキャスター固定カーボン4枚を重ねて取り付けます。

※出荷時期により異なります。

カーボンMIDDLEの表裏を注意して、皿ネジM3*15で固定します。

前の章で組み立てたボールキャスターとボールキャスタースペーサーで挟み、4ヶ所ナットを締めて付属のドライバーでボールキャスターを固定します。

旧タイプ固定カーボンスペーサー4枚の場合。


5. カーボンの取り付け


写真 種類 個数
4.カーボン固定ネジ袋(上)
※スペーサーの色は白か黒になります。
1

カーボンBOTTOMとカーボンMIDDLEを連結します。

モーターの線も穴から出しておきます。

白いスペーサーで、四隅を固定します。


6. タイヤの取り付け


写真 種類 個数
タイヤ

※固定ねじ付き 各1本
2

タイヤを装着します。


7. モバイルバッテリーの取り付け


写真 種類 個数
両面テープ袋 1

モバイルバッテリー

※上または、下のいずれか
1

モバイルバッテリーを両面テープで装着します。

モバイルバッテリー(SMP-JV53W)の場合

モバイルバッテリー(BI-B3)の場合


8. カーボンTOPの取り付け


写真 種類 個数
6.Jetson固定ネジ袋
※スペーサーの色は白か黒になります。
1

カーボンTOP
※上または下のいずれか。
1

Jetson固定ネジを取り付けます。

9. カメラの取り付け

写真 種類 個数
5.カメラ固定ネジ袋 1
カメラ

※使用する時は、レンズキャップは外します。
1
カメラマウント 1

10. 本体に結合

4.カーボン固定連結(上)のナットを使用して、取り付けます。

11. Jetsonの取り付け

写真 種類 個数
Jetson
※Jetson Nanoなし版は付属しません。
1

12. カメラケーブルの取り付け

13. CPUファンの取り付け

写真 種類 個数
CPUファンと取り付けジグ 1セット
CPUファン取り付け用ネジ袋

※ネジの種類がプラスネジの場合と六角ネジの場合がございます。
1

取り付けねじがプラスのネジだった場合は、精密ドライバーにて締め付けます。

取り付けねじが六角のネジだった場合は、六角レンチにて締め付けます。

14. コントローラーボードの取り付け

写真 種類 個数
コントローラーボード 1

Jetson Nano 40Pinヘッダーピンにコントローラボードを取り付けます。

確実にずれないように取り付けます。最後まで刺します。

ギアモーターのケーブルを端子台に刺します。下記の写真のように下斜め方向に軽い力で挿入できます。もし軽い力で入らない場合は、端子台の白いボタンを推しながら挿入します。

端子台へのピン挿入について

強い力でピンを挿入するとピンが折れてしまう場合がございます。折れないように注意しましょう。

左右のギアモーター計4本確実に端子台に挿入します。左から黒・赤・黒・赤の順番です。

15. USBケーブルの取り付け

写真 種類 個数
DCプラグケーブルまたはマイクロUSBケーブル

コントローラボードがRev1.2.8の場合はDCプラグケーブルになります。
1

USB Type-C Cable

※上(ストレートタイプ)または下(L字タイプ)のいずれか。モバイルバッテリーがSMP-JV53Wの場合は、上側
1

モバイルバッテリー(SMP-JV53Wの場合)かつ 611 JetBot コントローラボード Rev1.2.8の場合

DCプラグケーブルとUSB typeCケーブルを用意します。

DCプラグケーブルをボールキャスターに巻き付け、コントローラボードのDCジャックに接続します。

コントロールボードのDCジャックにDCプラグを挿入します。

USBタイプCケーブルもボールキャスターに巻きつけます。Jetson Nanoへはまだ接続しません。

次章、16. Wi-Fiの取り付けへ

モバイルバッテリー(SMP-JV53Wの場合)かつ 611 JetBot コントローラボード Rev1.2.5の場合

次章、16. Wi-Fiの取り付けへ

モバイルバッテリー(BI-B3の場合)

次章、16. Wi-Fiの取り付けへ

16. Wi-Fiの取り付け

写真 種類 個数
USB Wi-Fiドングル 1
USB Wi-Fiドングル ハイパワー(JB-2GB-Carbon-S-WR、JB-2GB-Carbon-B-WRの場合) 1

USB Wi-FiドングルをUSB端子に挿します。

ワイドレンジ版の場合

Wi-FiドングルをUSB端子に取り付けます。

17. SDカードの差し込み

18. JetsonNanoへの電源投入

JetsonNanoのUSBタイプCコネクタに接続します。しばらくすると、コントロールボードのOLEDが表示されます。

電源が入らない場合は、モバイルバッテリーはスリープの状態になっているのでボタンを押します。

組み立ては以上になります。