1.学習のススメ方

この項目は現在Jetson Nano 4GB + JetPack 4.3のみ対応しています。

Object Followingでは、データの収集と学習はおこなわず、collision avoidanceで学習したAlexNetモデルと、90種類の物体検出が可能な既存モデルのssd mobilenet v2をつかって指定したオブジェクトの追従をおこないます。

学習のススメ方

各項目が終わったらNotebookのShutdownを忘れないようにしてください。

項目	Notebook	操作	写真
1.デモ走行	01_live_demo_JP.ipynb	学習結果でデモ走行

必要なもの

項目	概要
Collision Avoidanceでの学習済みモデル(AlexNet)	境界線に差し掛かったら回転させる用途で使用
Collision Avoidanceで使ったコース	Collision Avoidanceの認識用
ssd_mobilenet_v2_cocoの学習済みモデル	ssd_mobilenet_v2_coco.engine(JetPack4.3用)
認識させる物体	バナナ等

デモ走行