1.学習のススメ方
Collision Avoidanceでは、衝突回避しながら自動走行することができます。
学習のススメ方
1,2,3,4の順で実行します。各項目が終わったらNotebookのShutdownを忘れないようにしてください。
| 項目 | ノートブック | 操作 | 写真 |
|---|---|---|---|
| 1.データ収集 | 01_data_collection_JP.ipynb | JetBotを使ってデータを収集 |  |
| 2.学習 | 02_train_model_resnet18_JP.ipynb | 収集したデータを学習 |  |
| 3.変換 | 03_live_demo_resnet18_build_trt_JP.ipynb | 学習したPytorchモデルをTensorRTモデルに変換 | |
| 4.デモ走行 | 04_live_demo_resnet18_trt_JP.ipynb | 学習結果でデモ走行 |  |
以下のファイルはNano 4GBのみ対応しています。研修では実行しません。
05_live_demo_resnet18_JP.ipynb
11_train_model_JP.ipynb
12_live_demo_JP.ipynb
13_train_model_plot_JP.ipynb
コース
研修で利用するコースは、FaBo製のCollision Avoidanceコースの利用をお勧めします。
コースが準備できない場合は、下記例のような境界線を明確にしたエリアを作成してください。
