Serialの有効化について

RaspberryPIの初期状態ではSerial(Uart)を使用することができません。そのためSerial Brickを利用するためには幾つかの作業を行う必要があります。

ライブラリのインストール

FaBoのシリアルBrickを利用するために、ライブラリをインストールする必要があります。以下のコマンドにより「pyserial」をインストールして下さい。

1	`$ sudo pip install pyserial`

RaspberryPIのバージョンによって対応が異なりますのでご注意下さい。

1	`sudo vi /boot/cmdline.txt`

console=tty1の後に「console=serial0,115200」を削除し、保存します。

環境によっては「serial0」ではなく「ttyAMA0」の場合がありますが、同様に削除して下さい。

1	`dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait`

1	`dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait`

cmdline.txtを変更後、再起動して完了です。

1	`sudo reboot`

RaspberryPi 3では内蔵されているBluetoothの影響で設定方法が異なります。

※これはRASPBIAN JESSIEのバージョン「May 2016」で確認したものになります。それより後のバージョンでは対応方法が異なる場合がありますのでご注意下さい。

以下のコマンドによりconfig.txtを開きます。

1	`sudo vi /boot/config.txt`

最終行に以下の２行を追加して保存します。

1 2	`core_freq=250 dtoverlay=pi3-miniuart-bt`

以下のコマンドによりconfig.txtを開きます。

1	`sudo vi /boot/cmdline.txt`

console=tty1の後に「console=serial0,115200」を追加し、保存します。

1	`dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait`

1	`dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait`

２つのファイル変更後、再起動して完了です。

1	`sudo reboot`