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Arduino 1.8.x系のインストール

Arduino IDEの取得

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$ wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.1-linuxarm.tar.xz

Arduino IDEの解凍

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$ tar xvf arduino-1.8.1-linuxarm.tar.xz
$ sudo mv  arduino-1.8.1 /usr/local
$ cd /usr/local/arduino-1.8.1
$ sudo ./install.sh

シンボリックリンク作成

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$ cd /usr/bin
$ ln -s /usr/local/arduino-1.8.1/arduino
$ cd ~/

実行

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$ arduino