DonkeyCar4.x系のSDカード

DonkeyCarのRaspberry Pi用イメージ

イメージ	DonkeyCar
donkeycar-pi-buster-2023-08-01.zip	v3.1.5, v4.4, v4.5

id	pass
pi	raspberry

SDカードを焼き込み、Wi-Fi設定の手順を参考に、RaspberryPiをWi-Fiに接続します。付与されたIPアドレスの確認は、起動時のTerminalにIPアドレスが表示されていますので、そこに接続してください。

本SDイメージでは、DonkeyCarをJuputerから起動します。

対応OS	DonkeyCarバージョン	Tensorflowバージョン	モデルタイプ	Jupyter Lab URL (http://)	Colab学習
Buster 32bit Lite/Desktop	4.5	2.2.0	tflite_linear	http://raspberrypi:8890	DonkeyCar_4_5_Training_Tensorflow_2_2_0_20230719_JP.ipynb
Buster 32bit Lite/Desktop	4.4	2.2.0	tflite_linear	http://raspberrypi:8889	DonkeyCar_4_4_Training_Tensorflow_2_2_0_20230719_JP.ipynb
Buster 32bit Lite/Desktop	3.1.5	1.13.1	linear	http://raspberrypi:8888	DonkeyCar_3_1_5_Training_Tensorflow_1_13_1_20230721_JP.ipynb

Jupyter Lab URLはRaspberry Piが複数あるネットワークではIPアドレスを指定してください。

PCのブラウザでRaspberry PiのJupyter Labにアクセスします。


jupyterへのログインパスワード	jupyter

Defaultの状態ですとmyconfig.pyは、v3.1.5のフォーマットになっています。

v4.4, v4.5を動作されるには、下記 myconfig.py に書き直してください。 myconfig.py をダウンロードします。

Warning

ステアリングとスロットルのところが3.1.5と4.4,4.5ではフォーマットが変わっています。

DonkeyCarバージョン毎にColabがあります。

Jupyter Labにログインすると、docsディレクトリがあります。
この中にドキュメントがあるので、それを参考にすることができます。