mycarの作成

FaBo配布のイメージはすでにmycarを作成済みです。
以下の方法で新しく作り直すこともできます。

mycarプロジェクトの作成

作業デバイス

作業のすすめる前提

PCからDonkeyCarにSSHでログインした状態で下記作業をおこないます。

下記コマンドを入力し、DonkeyCarの作業フォルダを作成します。この作業で、走行に使用するファイルやスクリプトが置かれるディレクトリを作成します。

cd
rm -rf ~/mycar
donkey createcar

~/mycarが新しく作成されます。