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Colabでの学習(GPU)

Warning

Google Colaboratoryのサンプルは、Chromeが推奨になります。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗することがあります。


学習にはGoogle Colaboratoryを用います。

下記リンクからColaboratoryを起動します。

Notebook DonkeyCar version 概要
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.5, TenforFlow 1.13.1対応版) 3.1.5 新バージョン

このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、DonkeyCarで集めたデータから学習結果を得られます。


学習済みデータをDonwload

Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると'mypilot.h5'が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)

1
2
3
from google.colab import files

files.download('/content/mycar/models/mypilot.h5')

旧バージョンでの動作

Notebook DonkeyCar version 概要
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版) 3.1.0 旧バージョン
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版, GoogleDrive対応版) 3.1.0 Google Drive対応