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Colabでの学習(GPU)

Warning

Google Colaboratoryのサンプルは、Chromeが推奨になります。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗することがあります。


学習にはGoogle Colaboratoryを用います。

下記リンクからColaboratoryを起動します。

Notebook DonkeyCar version 概要
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.5, TenforFlow 1.13.1対応版) 3.1.5 20230721版

このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、DonkeyCarで集めたデータから学習結果を得られます。

【更新履歴】
DonkeyCar_3_1_5_Training_Tensorflow_1_13_1_20230721_JP.ipynb

タイトル変更
Ubuntu 20.04対応

GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20230320.ipynb

環境セットアップ手順更新
GPGエラー修正
pipバージョン更新でgrpcioビルド回避

GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20230302.ipynb

Colab Ubuntu 20.04対応
gcc-7, g++7インストール
CUDA-10.0インストール
CuDNN-7インストール
protobufバージョン変更
imageioインストール変更

GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20220823.ipynb

h5pyバージョン指定
protobufバージョン指定
imageioバージョン指定

GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20211124.ipynb

zipコマンドをtubディレクトリからdataディレクトリに変更
salient動画のためにh5pyバージョンを指定


学習済みデータをDonwload

Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると'mypilot.h5'が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)

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2
3
from google.colab import files

files.download('/content/mycar/models/mypilot.h5')