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Colabでの学習(GPU)

Warning

Google Colaboratoryのサンプルは、Chromeが推奨になります。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗することがあります。


学習にはGoogle Colaboratoryを用います。

下記リンクからColaboratoryを起動します。

Notebook DonkeyCar version 概要
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.5, TenforFlow 1.13.1対応版) 3.1.5 20211124版

このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、DonkeyCarで集めたデータから学習結果を得られます。

【更新履歴】
GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20211124.ipynb

zipコマンドをtubディレクトリからdataディレクトリに変更
salient動画のためにh5pyバージョンを指定


学習済みデータをDonwload

Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると'mypilot.h5'が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)

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from google.colab import files

files.download('/content/mycar/models/mypilot.h5')