#104 Angle Brick

ボリューム抵抗を使ったBrickです。

I/Oピンからアナログ値を取得することができます。

LED Brickの明るさを調節する際などに使用します。

接続

アナログコネクタ(A0〜A5)のいずれかに接続します。

ソースコード

A0コネクタにAngleを接続して、D3コネクタに接続したLED Brickの明るさ調節に使用しています。 LED Birckの色の明るさを変えるには、PWMの端子につなぐ必要があり、今回はD3に接続しています。

なお、FaBo Outin ShieldのPWM対応端子は　

D3
D5
D6
D9
D10
D11

になっています。(Arduinoと同じ)

#define anglePin A0 // Angleピン
#define ledPin 3    // LEDピン

void setup() {
  // Angleピンを入力用に設定
  pinMode(anglePin, INPUT);
  // LEDピンを出力用に設定
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Angleから値を取得(0〜1023)
  int angleValue = analogRead(anglePin);
  // analogWrite用に取得した値を変換
  int outputValue = map(angleValue, 0, 1023, 0, 255);
  // PWMによりLED点灯
  analogWrite(ledPin, outputValue);
}

#104 Angle Brick

接続

ソースコード

回路図

構成Parts

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