JetRacer Kit Carbon Edition Eシリーズ
組立て手順

JetRacer

完成例：JetRacer Kit GR86ボディ装着車

本キットは、タミヤ TT-02をベースにJetRacer Kitを組み立てます。

【対象モデル】

コード番号	名称
JR1-S-C-E	JetRacer Kit Carbon Edition （通常版）
JR1-B-C-E	JetRacer Kit Carbon Edition JetsonNanoなし
JR1-NV-C-E	JetRacer Kit Carbon Edition 車体レスモデル
JR1-BU-C-E	JetRacer Kit Carbon Edition 組み立てキット

※JR1-BU-C-Eは、組み立てキットでございます。RCカー付属の取り扱い説明書を参考に組み立て後、走行確認してから本サイトをご覧ください。ボディ塗料、接着剤等はお客様で準備お願いいたします。
※JetsonNanoなしモデル（JR1-B-C-E）はJetson Nano開発者キットは付属しません。
※車体レスモデル（JR1-NV-C-E）は、RCカー完成品本体　TT-02 XBプロを付属しません。
※組み立ての際、ニッパー、カッターナイフが必要となります。お客様であらかじめご準備願います。
※プロポの設定が必要となる場合がございます。

【主な変更点】

作業台の追加

作業台の組立て

作業効率の向上やRCカーの暴走を防ぐために、最初に作業台を組み立てます。

写真	部品または工具	個数
	作業台	1セット

はじめに袋から部品を取り出し欠品がないか確認します。

六角棒レンチは大中小３種類あります。

いもねじは2個あり、1個は予備になります。

中央にねじがある板は上部板、目盛がある板は下部板となります。

滑り止めと傷を防止するためにシールを貼ります。下の写真のように、手でくり抜きます。

上の板にシールを貼り付けます。

下の板にシールを貼り付けます。

ビスで部品をねじ止めします。

六角棒レンチ（中）にて締め付けます。

ねじがある板に棒を板に取り付けます。

片方で棒を固定し、六角棒レンチ（大）でねじを締めます。

台を回転させ、上と下を合体させます。

いもねじで作業台の棒が緩まないように好みの高さで六角棒レンチ（中）固定します。

いもねじを締めます。

作業台は完成です。

LEDマウントの組み立て

写真	部品または工具	個数
	拡張ボディカーボンロワーパネル	1枚
	拡張ボディカーボンエディション用LEDマウント	1枚
	樹脂六角スペーサー（黒色）M3×18・・・・4 皿ネジM3×10・・・・4 ナット M3・・・・4	樹脂六角スペーサーを4個、皿ねじ４本
	皿ネジM3×15・・・・4 皿ネジM3×10・・・・2 ナット M3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングネジM2×5・・・・6	皿ネジM3×10　２本、ナット M3　2個使用
	プラスドライバー +2×100	１本
	ナットドライバー 5.5	１本

はじめに、樹脂六角スペーサー4個、皿ネジM３×１０を4個用意します。

皿モミがある方を下側となります。

M３×１０のねじ通します。

樹脂六角スペーサーで4か所締めます。

LEDマウント,M３×１０,M３ナットを用意します。

M3×１０ねじを左右2か所通します。

LEDマウントもねじを通します。

ナットドライバーにてしっかりと締め付けます。

写真	部品または工具	個数
	RCカー本体　TT02 XBプロエキスパートビルド　または、組立て済みのTT-02 ※完成品 ※車種はお選びいただくことはできません。	１台
	モバイルバッテリー	１個
	両面テープ	２枚
	プラスドライバー +2×100	１本
	延長ケーブル１３０mm ※RCカー搭載のESC（TEU-105BK）の場合は、使用しません。	１本
	ニッパー(本キットは付属しません)	１本

RCカー本体を用意します。

モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。

プラスドライバーでねじを外します。

カーバーを取ります。

矢印の箇所のネジ4本を取り外します。

矢印の取り外したねじは、このあとのカーボンパネル取り付けに使用します。

RC付属の電池を用意します。

バッテリー固定部品とスナップピン（大）を取り外し、

バッテリーをRCカーに載せて固定します。

ケーブルを切断したり、傷つけないように注意し、ニッパーで矢印の結束バンドを切断します。

コネクタを受信機から取り外します。

ESC（スピードコントローラー）に関して

TT-02完成品に搭載されているESCは、２種類ありまして、TBLE-04SとTEU-105BKがございます。

※TBLE-04Sの場合は、組み立て完了後にハイポイント設定を行います。電動RCカー付属のT BLE-04Sブラシモード取扱説明書をご覧ください。

TBLE-04Sの場合は、延長ケーブル13cmを使用します。

TBLE-04Sから出ているピンを延長ケーブル１３cmを用いて延長します。

TEU-105BKの場合は、延長ケーブル13cmを使いません。

ロワーパネルを車体に取り付けます。RCカーから取り除いた4本のタッピングビスを用意します。

ねじ位置を合わせ、ねじ穴が壊れないようにドライバーで仮締めしてから、本締めをします。

バッテリーと両面テープ2枚を用意します。

モバイルバッテリー裏面に両面テープを2か所貼ります。

モバイルバッテリーとロワーパネルを両面テープで接着させます。モバイルバッテリーをカーボンパネル中央ではなく片方に寄せます。（モバイルバッテリーの残量ランプを見やすくするため）また、USB Type-Cで充電を行うのでスペーサーと干渉しないように気おつけて取り付けましょう。

モバイルバッテリーを充電するのにUSB Type-Cのコネクタがさせる事を確認します。

カメラマウント組立て

カメラマウントを組み立てます。

写真	部品または工具	個数
	CAM026 IMX219-160°	１台
	拡張ボディカーボンエディション用カメラマウント	１個
	皿ネジM3×15・・・・4 皿ネジM3×10・・・・2 ナット M3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングネジM2×5・・・・6	タッピングネジ４本使用
	六角棒レンチ 1.5	１本

カメラマウントにカメラモジュール取り付けます。

付属の六角棒レンチでタッピングネジを4箇所取り付けます。

カメラモジュール取り付け完了

シャーシの組み立て

写真	部品または工具	個数
	Wi-Fi支持パーツ(Rev6)	１枚
	アッパーパネルもしくはアッパーパネル（NSX専用） ※車体レスモデル(JR1-NV-C-E)は、車体に合わせてご使用ください。	１枚
	皿ネジM3×15・・・・4 皿ネジM3×10・・・・2 ナット M3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングネジM2×5・・・・6	皿ネジM3×15　４本ナット M3　4個使用
	六角スペーサー（樹脂　両メネジ黒色10ミリ）・・・・4 皿ネジM2.6×5・・・・4 なべねじM2.6×5・・・・4	六角スペーサー4個、皿ネジ4個使用
	ナットドライバー 5.5	１本

アッパーパネル（下）または、アッパーパネルNSX専用（上）を準備します。

カーボンアッパーパネルの表裏を確認します。皿モミがある方を下側となります。白い矢印を指し示す穴を使用します。

カーボンアッパーパネルの皿モミがある方を裏に置き、つづいてWi-Fi支持パーツを下の写真の所へ配置します。

組み立てたカメラ部品を以下のように配置し

以下の指示するところに４本のM3x15皿ネジを取り付けます。

M３のナット４個を取り付けます。

樹脂スペーサーと皿ねじM2.6を用意します。

皿ねじを裏側から通します。

ねじをセットし、

樹脂スペーサを回して取り付けます。

同じように４ヶ所取りつけます。

カメラマウントの取り付けは完了しました。

Wi-Fiモジュールの取り付け

写真	部品または工具	個数
	Jetson開発者キットB-01	１台
	Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit または、Intel　AX200.NGWG.DTK ※AX200は、ドライバインストールが必要になります。※2023年10月出荷分よりドライバインストールは不要です。 ※上下いずれか	１個
	プラスドライバー +2×100	１本
	精密ドライバーセット　ED−20	１セット

次にWi-Fiモジュールを取り付けます。

Jetson開発者キットの２つのネジを付属の精密ドライバーで２箇所はずします。
※ネジの山かけに注意します。

JetsonNano

Jetson開発者キットからJetson Nanoを取り外します。Jetson Nanoは、２箇所のつめで固定されているので、両側のつめを外側に指で軽く押します。

JetsonNano

Jetson Nanoが斜めに上がります。

JetsonNano

Jetson Nanoをはずすと、ネジとスロットが確認できます。

JetsonNano

ドライバーでネジを取り除きます。

JetsonNano

Wi-Fiモジュールをスロットに刺します。

JetsonNano

黒いネジでモジュールを取り付けます。

JetsonNano

２本のWi-FiアンテナケーブルとWi-Fiモジュールを繋ぎます。

JetsonNano

JetsonNanoを開発者キットへ差し込み、ネジで取り付けます。

JetsonNano

ビスの緩みに注意

走行中の振動によりビスが緩みます。しっかりとビスを締めましょう。

CPUファン取り付け

CPUファンを取り付けます。ファンは出荷時期によって異なります。ご注意ください。

付属のボディをご使用する場合は、ボディが干渉しますのでDCファンは取り付けません。

※ファンを取り付けない場合は、消費電力が高くなる学習実行時などは、RCのボディを取り外してください。

写真	部品または工具	個数
	PWM調整DCファン　FAN-4020-PWM-5V、ねじパック ※温度によって作動するFANです。または、DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16A	１個
	CPUファン取り付けジグ ※PWM調整DCファンの場合は、付属しません。	１個
	ファン固定ネジ ※上または下のものになります。 ※PWM調整DCファンの場合は、付属しません。	１袋
	プラスドライバー +2×100 ※PWM調整DCファンのみ使用	１本
	精密ドライバーセット　ED−20 ※ファン固定ねじがプラスドライバで締め付ける場合は、こちらをドライバーセットをご使用ください。※PWM調整DCファンの場合は、この場面では、使用しません。	１セット
	六角棒レンチ 1.5 ※ファン固定ねじ六角棒で締め付ける場合は、こちらをご使用ください。※PWM調整DCファンの場合は、この場面では、使用しません。	１本

PWM調整DCファン　FAN-4020-PWM-5V、ねじパック付属の場合

PWM調整DCファンを用意します。

DCFAN

ビスセットは５本のねじが入っており、１本は予備となります。

DCFAN

ファンをヒートシンクに載せます。

DCFAN

ケーブルを挟まないようケーブルの位置を調整します。

DCFAN

ドライバーにてビスを４箇所締め付けます。

DCFAN

ファンのコネクタをJetsonNanoのコネクタに接続します。

DCFAN

Info

回転制御ができます。ファンの制御方法はこちらをご覧ください。

DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16Aの場合

※PWM調整DCファンを取り付けた方はスキップしてください。

DCファンをヒートシンクの上に載せます。

DCFAN

CPUファン取り付けジグを用意します。

DCFAN

ナットをCPUファン取り付けジグに写真のように載せます。

DCFAN

CPUファン取り付けジグをヒートシンクのフィンの間に刺して、CPUファン固定ネジを刺します。

DCFAN2

六角棒レンチでネジを締めます。

DCFAN2

反対側も同じようにCPUファン取り付けジグを刺してネジを刺します。

DCFAN2

同じように六角棒レンチで２箇所締めます。

DCFAN2

ネジの締め付けが終わったら、CPUファン取り付けジグを取ります。

DCFAN2

CPUファンのコネクタをJetson開発者ボードにあるコネクタに刺します。

DCFAN3

以下の写真のようにコネクタを刺します。

DCFAN3

CPUファン取り付けは完了です。

DCFAN3

Jetson開発者キットとパネルとの結合

Jetson開発者キットをパネルに固定する為のスペーサーを取り付けます。

写真	部品または工具	個数
	六角スペーサー（樹脂　両メネジ黒色10ミリ）・・・・4 皿ネジM2.6×5・・・・4 なべねじM2.6×5・・・・4	残りなべねじ４本使用
	樹脂六角スペーサー（黒色）M3×18・・・・4 皿ネジM3×10・・・・4 ナット M3・・・・4	残り　ナット M3を４個使用
	ナットドライバー 5.5	１本
	精密ドライバー　P柄	１本

M3のナット４個を用意します。

DCFAN2

アッパーパネルをロワーパネルに載せます。

DCFAN2

ナットドライバーにより、アッパーパネルを取り付けます。（４か所）

DCFAN2

Wi-Fiモジュールを取り付けたJetson Nanoを用意します。

DCFAN2

Jetsonをスペーサの上に載せます。

DCFAN2

なべねじを用意します。

DCFAN0

精密ドライバーによりなべねじを４か所ねじを締めてJetson Nanoを取り付けます。

DCFAN2

カメラケーブル接続

Jetson Nano B01 開発者キットには、CAM0,CAM1の２つのカメラポートがありますが、CAM0にカメラケーブルを接続します。

ControllerBoard

Jetson Nanoのカメラ端子のコネクタ両サイドのロックを持ち上げます。

ControllerBoard

カメラケーブルを刺します。

ControllerBoard

コネクタのロック真ん中を指で押し、固定します。

ControllerBoard

カメラのケーブルは取り付け完了しました。

DCFAN2

Wi-Fiアンテナの取り付け

写真	部品または工具	個数
	スパナ	１本

Wi-Fiアンテナの端子を下向きに取り付けます。

DCFAN2

歯車ワッシャーを通し、金具のナットをねじ込み、スパナで締め取り付けます。

DCFAN2

両側にもWi-Fiアンテナ端子を取り付けます。

DCFAN2

Wi-Fiアンテナケーブルを結束

写真	部品または工具	個数
	結束バンド６本	１本使用
	ニッパー(本キットは付属しません。)	１

Wi-Fiアンテナケーブルを結束バンドで束ねます。

ControllerBoard

束ねたケーブルはJetson Nano基板の下に入れます。

ControllerBoard

ジャンパーピンの設定

DCジャックからJetson開発者キットへ給電しますので、下の写真のように、ジャンパーピンをオープンからショートにします。

※BootRomアップデートしている開封済みのものは、ジャンパーピンでショートしております。

ControllerBoard

基板の取り付けとケーブルの接続

写真	部品または工具	個数
	FaBo #405 Color LEDボード（OLED付）基板色は、緑色または黒色	１枚
	FaBo ４ピンケーブル長さ　１０ｃｍ	2本
	皿ネジM3×15・・・・4 皿ネジM3×10・・・・2 ナット M3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングネジM2×5・・・・6	残り　タッピングネジ2本使用
	六角棒レンチ 1.5	１本
	FaBo #612 コントローラーボード	１枚
	RCケーブル3ピン　メスプラグ 3本	１セット
	電源用USBケーブル標準A-DCプラグ（A左向き、DC 2.1mm) 0.2m	１本
	結束バンド６本	３本使用
	Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit または、Intel　AX200.NGWG.DTK ※AX200は、初期設定が必要になります。 ※上下いずれか	付属品のWi-Fiアンテナを２本使用
	ニッパー(本キットは付属しません。)	１

OLEDボード、４ピンケーブル２本、タッピングビス２本を用意します。

六角レンチ棒を用いてタッピングビスで2か所取り付けます。

４ピンのケーブルを両側に取り付けます。次に、コントローラボード６１２と3ピンケーブル3本を用意します。

コントローラー基板に4ピンケーブルをSPIコネクタとI2Cコネクタそれぞれ取り付けます。I2CコネクタはI2Cコネクタであれば任意になります。

コントローラー基板をJetson 40Pinヘッダーに取り付けます。ズレて挿入したり、ピンが変形しないように慎重に刺します。

コントローラボードが装着された様子。

安全のため、JetRacerを作業台に載せます。

受信機とコントロール基板の配線をいたします。受信機のコネクター口を確認します。上から１，２，BとなりBは3chとなります。

RC３ピンケーブル　写真のように、左から白、赤、黒の順番でコネクタを刺します。三本受信機に刺します。（車体外側が黒線となります。）

サーボとESC(スピードコントローラ）のコネクタを確認します。サーボ（ステアリング信号　ST）、スピードコントローラ（スロットル信号　TH）、B（３ch）、２ch、１ch )

次にコントローラ基板の差し込み口を確認します。

受信機とコントローラー基板（１，２，B(3)）ケーブルで接続します。受信機のBはコントローラー基板の3と接続します。サーボから出ているコネクタは、コントローラーボード基板のSTへ接続、スピードコントローラーから出ているコネクタは、コントローラーボードTHへ接続します。（STのコネクタは、両側が１ピン分空きます。）

※配線接続（極性間違いなど）を間違えると基板損傷する可能性がございますので、間違えないようにご注意願います。各ピンの黒ケーブルはGNDと接続します。白の線は信号線、赤の線はRCカーの電源となります。

配線注意

接続を間違によるコントロール基板が故障または損傷する場合がございます。接続にはご注意ください。

サーボ、ESC、受信機とコントロール基板をケーブルで繋ぎます。

配線注意

延長したケーブルがTHとなります。

車体両側にあるWi-Fiアンテナを回して取り付けします。

電源用USBケーブルのUSBプラグの方をモバイルバッテリーに接続します。

電源用USBケーブルが後輪タイヤに接触しないように、結束ケーブルでケーブルを固定します。

他のケーブルを切らないように注意し、ニッパーで切り取ります。（ニッパーは付属しません。）

結束バンドでケーブルを結束します。

SDカード挿入

写真	部品または工具	個数
	マイクロSDカード(６４GB),SDカードケース　インストール済み	各１個

Jetson NanoにSDカードをSDカードの端子がこちらから見えるように挿入します。

※カチッと鳴るまでSDカードを確実に挿入します。

JetRacer

電源投入

写真	部品または工具	個数
	単三アルカリ乾電池	4本

JetsonNanoの電源を投入します。電源用USBケーブルをDCジャックに接続に接続します。フルカラーLEDが発光して通常、緑色に光ます。

RCカー部への電源を投入します。バッテリーコネクタを接続します。

RCカーの電源を入れます。スライドスイッチをON側にスライドします。コントロール基板のLED（オレンジ色）が発光します。

基板上側にスライドスイッチがあります。J側になっているか確かめます。（コントローラー基板 Rev2.０.28,Rev2.０.29の場合)

スライドスイッチの場所　J側にします。

基板下側にスライドスイッチがあります。J側になっているか確かめます。（Rev２.０.23の場合)

スライドスイッチの場所　J側にします。

TT-02のプロポ（送信機）に単三電池４本入れます。

※操作方法、調整は、プロポの説明書をご覧ください。

JetRacer

プロポの電源をONします。プロポの赤色ランプが点灯します。

JetRacer

LEDが緑色のときは、プロポによる通常のRCカーとして操作モードになります。（RCカーモード）

作業台に載せ安全ならば、プロポの操作で車体が動くか確認をします。動かない場合やアクセル、ステアリング操作が異なる場合は、一旦RCカーの電源を切って正しく配線しているかを確認します。ピーピーとなる場合は、プロポの電源が入っていないまたは、プロポと受信機が接続されていない可能性がございます。

プロポの裏側のボタンを押すとモードが切り替えられます。

JetRacer

LEDが赤色（フルカラーLEDはピンク色）のときは、JetsonがRCカーを操縦するモードになります。（AIモード）

JetRacer

AIモードに切り替えるとピーピーと音がなりますが、組立て段階では正常です。

もし信号の切り替え（緑→ピンク→緑）ができない場合は、基板側面にあるスライドスイッチをご確認ください。J側にスイッチをスライドしてください。D側はプロポを使わずゲームパッド等で操作するモードになります。（フルカラーLEDが黄色に発光します。）それでも切り替えができない場合は、JetsonNanoの電源を一旦停止し、電源を再投入してください。

Rev2.0.28,Rev2.0.29の場合は、Dモード側にスライドスイッチをスライドすると黄色いランプが点灯します。

JetRacer