完成イメージ

完成イメージからカスタマイズすることで最短で動作されることができます。

SDカードイメージ

項目	バージョン	RaspberryPi	RaspberryPi OS	ダウンロードリンク
DonkeyCar	Ver 5.2.Dev2	RaspberryPi 4	Bookworm	ダウンロード

SDカードイメージをRaspberry PI Imagerを用いて、SDカードに焼き込みます。

ID, Password, Host名

項目	値
id	pi
pass	raspberry
host名	donkeypi.local

有効化した機能

機能	有効化
SSH	◯
OGT	◯
DonkeyCar ver 5.2.dev2	◯
F710	◯
IMX219(CSIカメラ)	◯
I2C	◯
OLED Display	◯

設定する必要がある項目

• キャリブレーション
• WiFi設定