#113 IR Receiver Brick
Overview
フォトトランジスタを使った赤外線受信Brickです。
I/Oピンから赤外線受信のON/OFFを取得することができます。
接続
GPIOコネクタに接続します。
Raspberry PI
Support
Arduino |
RaspberryPI |
IchigoJam |
◯ |
◯ |
◯ |
Parts Specification
回路図
Sample Code
GPIO5コネクタに赤外線受信Brick、GPIO4コネクタにLED Brickを接続し、赤外線を受信したらLEDを発光させます。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19 | # coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
LED_PIN = 4
IR_RECEIVER_PIN = 5
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IR_RECEIVER_PIN, GPIO.IN)
try:
while True:
if(GPIO.input(IR_RECEIVER_PIN)):
GPIO.output(LED_PIN, True)
else:
GPIO.output(LED_PIN, False)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
|
Sample Code
GPIO4コネクタにLED、GPIO5コネクタに赤外線受信Brick、GPIO6コネクタに赤外線LEDBrickを接続
赤外線を受信したらLEDを発光しコールバック関数を呼び、回転数を標準出力に出力する。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33 | import RPi.GPIO as GPIO
import time
i = 0
def callBackTest(channel):
if GPIO.input(IR_RECEIVER_PIN):
GPIO.output(LED_PIN, True)
GPIO.output(LED_PIN, False)
global i
i += 1
print i
LED_PIN = 4
IR_RECEIVER_PIN = 5
IR_LED_PIN = 6
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IR_LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IR_RECEIVER_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(IR_RECEIVER_PIN, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(IR_RECEIVER_PIN, GPIO.RISING, callback=callBackTest, bouncetime=300)
try:
while(True):
GPIO.output(IR_LED_PIN, True)
time.sleep(0.000001)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.output(IR_LED_PIN, False)
GPIO.cleanup()
|
構成Parts
GitHub
- https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/113_ir_receive