#110 Tilt Brick

Overview

傾斜センサーを使用したBrickです。

I/Oピンより傾斜センサーの状態をデジタル値(0〜1)取得することができます。

黒い部分の中に玉が入っていて傾くとデジタル値が変化します。

LED Brickを点灯/消灯させる際などに使用します。

接続

GPIOコネクタのいずれかに接続します。

Raspebrry Pi

IchigoJam

OUTコネクタのいずれかに接続します。

回路図

Sample Code

GPIO5コネクタに接続したTilt Brickの傾きによって、GPIO4コネクタに接続したLED Brickを点灯/消灯させています。

# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import sys

LED_PIN = 4
TILT_PIN = 5

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(TILT_PIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if(GPIO.input(TILT_PIN)):
            GPIO.output(LED_PIN, True)
        else:
            GPIO.output(LED_PIN, False)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    sys.exit()

構成Parts

• 傾斜(振動)スイッチ

GitHub

• https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/110_tilt