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FaBo Otter ARM Docs
1.実行
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1.組み立て
1.組み立て
1.フレーム組み立て
2.カメラ固定
3.アームの取付
4.配線
5.電源
2.動作確認
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1.Dynamixel Wizardでの確認
3.環境構築
3.環境構築
1.環境構築
4.設定
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1.constnts.pyの設定
2.Jetsonの設定
5.初期位置の確認
5.初期位置の確認
1.初期位置の確認
6.テレオペ
6.テレオペ
1.Teleop
7.データセットの収集
7.データセットの収集
1.データセットの収集
8.学習
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1.学習
9.実行
9.実行
1.実行
1.実行
目次
実行
目次
実行
実行
実行
1
python run.py --task test1
オプション
説明
--task
タスク名を指定