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FaBo Otter ARM Docs
5.電源
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Home
1.組み立て
1.組み立て
1.フレーム組み立て
2.カメラ固定
3.アームの取付
4.配線
5.電源
5.電源
目次
電源
2.動作確認
2.動作確認
1.Dynamixel Wizardでの確認
3.環境構築
3.環境構築
1.環境構築
4.設定
4.設定
1.constnts.pyの設定
2.Jetsonの設定
5.初期位置の確認
5.初期位置の確認
1.初期位置の確認
6.テレオペ
6.テレオペ
1.Teleop
7.データセットの収集
7.データセットの収集
1.データセットの収集
8.学習
8.学習
1.学習
9.実行
9.実行
1.実行
目次
電源
電源
電源
部材
個数
5V電源
2個
12V電源
2個
12V電源を白いカーボン側のアームに接続します(Follower)。
5V電源を手元の操作用のアームに接続します(Leader)。