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#105 Vibrator Brick

Overview

振動モーターを使用したBrickです。

I/Oピンから振動モーターのON/OFFを制御することができます。

Connecting

Parts Specification

Document
LA3R5-480AH1

Schematic

Sample Code

タイマーでバイブレーターを0.5秒ごとに作動、停止させます。 動作には、５Vの電源が必要となり、そのままでは動きません。代用としてLED Brickで確認しましょう。

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#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_timer.h"
#include "bsp.h"
#include "app_error.h"

const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0);

#define PIN_NUMBER 3

void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{


    switch (event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
                        nrf_gpio_pin_toggle(PIN_NUMBER);
            break;

        default:
            break;
    }
}


int main(void)
{
    uint32_t time_ms = 500;
    uint32_t time_ticks;
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;

        LEDS_CONFIGURE(1 << PIN_NUMBER);

    nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
    err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, &timer_cfg, timer_led_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);

    nrf_drv_timer_extended_compare(
         &TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);

    nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);

    while (1)
    {
        __WFI();
    }
}

構成Parts

  • 振動モーター LA3R5-480AH1

GitHub