#104 Angle Brick
Overview
ボリューム抵抗を使ったBrickです。
I/Oピンからアナログ値を取得することができます。
LED Brickの明るさを調節する際などに使用します。
Connecting
Schematic
Code explanation
nRF52832は、ADCが使えるピンは決まっており、P0.03は、AIN1となります。
アナログ値はターミナルソフト(Teratermなど)から確認しましょう。
ドライバはPPI（Programmable peripheral interconnect）ドライバを使います。A/D変換するの
にARMコアを起動するのは消費電力の無駄であり、PPIという仕組みを利用して、PPIのチャンネルを指定
、コアを起動しないで、イベントメモリとタスクで計測データをPPIのメモリに保存します。
Sample Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141 | #include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_saadc.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
#include "nrf_drv_timer.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "nrf_pwr_mgmt.h"
#include "nrf_drv_power.h"
#define NRF_LOG_MODULE_NAME "FABO ANGLE"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#define SAMPLES_IN_BUFFER 10
volatile uint8_t state = 1;
static const nrf_drv_timer_t m_timer = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0);
static nrf_saadc_value_t m_buffer_pool[2][SAMPLES_IN_BUFFER];
static nrf_ppi_channel_t m_ppi_channel;
static uint32_t m_adc_evt_counter;
void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context)
{
}
void saadc_sampling_event_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_drv_ppi_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
timer_cfg.bit_width = NRF_TIMER_BIT_WIDTH_32;
err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer, &timer_cfg, timer_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
uint32_t ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&m_timer, 100);
nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer,
NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
ticks,
NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
false);
nrf_drv_timer_enable(&m_timer);
uint32_t timer_compare_event_addr = nrf_drv_timer_compare_event_address_get(&m_timer,
NRF_TIMER_CC_CHANNEL0);
uint32_t saadc_sample_task_addr = nrf_drv_saadc_sample_task_get();
/* setup ppi channel so that timer compare event is triggering sample task in SAADC */
err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel,
timer_compare_event_addr,
saadc_sample_task_addr);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
void saadc_sampling_event_enable(void)
{
ret_code_t err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
void saadc_callback(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)
{
if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, SAMPLES_IN_BUFFER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
int i;
NRF_LOG_INFO("ADC event number: %d\r\n", (int)m_adc_evt_counter);
for (i = 0; i < SAMPLES_IN_BUFFER; i++)
{
NRF_LOG_INFO("%d\r\n", p_event->data.done.p_buffer[i]);
}
m_adc_evt_counter++;
}
}
void saadc_init(void)
{
ret_code_t err_code;
nrf_saadc_channel_config_t channel_config =
NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN1);
err_code = nrf_drv_saadc_init(NULL, saadc_callback);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &channel_config);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], SAMPLES_IN_BUFFER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], SAMPLES_IN_BUFFER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
int main(void)
{
uint32_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_drv_power_init(NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
ret_code_t ret_code = nrf_pwr_mgmt_init(0);
APP_ERROR_CHECK(ret_code);
NRF_LOG_INFO("Fabo Shinobi Sample Angle Brick 104\r\n");
saadc_init();
saadc_sampling_event_init();
saadc_sampling_event_enable();
while (1)
{
nrf_pwr_mgmt_run();
NRF_LOG_FLUSH();
}
}
|
構成Parts
GitHub