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#113 IR_RECEVER Brick

Overview

Connecting

Schematic

Sample

赤外線を受光することで、Shinobi_NRFのLEDが発光します。 112 IR_LEDを使用し、2台のShinobi_NRFで簡単に動作確認ができます。

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#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "bsp.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "app_util_platform.h"

#define NRF_LOG_MODULE_NAME "FABO 113 IR_RECEIVER Brick"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"

#define FaBo_Shinobi_ANALOGPIN 3
#define FaBo_Shinobi_LEDPIN 18

static void gpio_init(void)
{
    nrf_gpio_cfg_sense_input(FaBo_Shinobi_ANALOGPIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH);
    nrf_gpio_cfg_output(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
    nrf_gpio_pin_clear(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
}

int main(void)
{
        uint32_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        NRF_LOG_INFO("FaBo_Shinobi_IR_RECEVIER SAMPLE.\r\n");
        NRF_LOG_FLUSH();
        gpio_init();

    while (true)
    {
                uint32_t BUTTON_SWITCH = 0;
                static uint32_t push_time = 0;
                BUTTON_SWITCH = nrf_gpio_pin_read(FaBo_Shinobi_ANALOGPIN);

                if (BUTTON_SWITCH == 1) {
                    nrf_gpio_pin_set(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
                    NRF_LOG_INFO("IR_Received!: %d\r\n",push_time);
                    NRF_LOG_FLUSH();
                    push_time++;
                }
                else {
                    nrf_gpio_pin_clear(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
                }
    }

}

動作確認

Fabo IR_LEDを使用します。