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#107 LimitSwitch Brick

Overview

リミットスイッチを使ったBrickです。

I/OピンよりスイッチのON/OFFの状態を取得することができます。

機械の自動停止や位置検出の際に使用します。

Connecting

Arduino

Support

Schematic

Sample Code

A1コネクタにLimitSwitch Brickを接続し、A0コネクタに接続したLED Brickの点灯/消灯を制御しています。

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#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "bsp.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "app_util_platform.h"

#define NRF_LOG_MODULE_NAME "FABO_107_LIMITSWITCH"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"

#define FaBo_Shinobi_ANALOGPIN 3
#define FaBo_Shinobi_LEDPIN 18

static void gpio_init(void)
{
    nrf_gpio_cfg_sense_input(FaBo_Shinobi_ANALOGPIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH);
    nrf_gpio_cfg_output(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
    nrf_gpio_pin_clear(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
}

int main(void)
{
        uint32_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        gpio_init();

    while (true)
    {
                uint32_t LimitSwitch = 0;
                static uint32_t push_time = 0;
                LimitSwitch = nrf_gpio_pin_read(FaBo_Shinobi_ANALOGPIN);

                if (LimitSwitch == 1) {
                    nrf_gpio_pin_set(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
                    NRF_LOG_INFO("PUSH LIMITSWITCH : %d\r\n",push_time);
                    NRF_LOG_FLUSH();
                    push_time++;
                }
                else {
                    nrf_gpio_pin_clear(FaBo_Shinobi_LEDPIN);
                }
    }

}

構成Parts

  • リミットスイッチ

GitHub