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最近流通しているサーボは、すでに3.10以上にアップデートされている可能性が高いので、この作業は実施しなくても大丈夫な可能性が高いです。

サーボのFimware

サーボのFirmwareの更新は、FD1.9.8.5をWindows OSマシンで起動しおこなう。

動作に必要なFirmwareのバージョン

Version
3.10

Firmwareのアップデート

Reference

• Feetech社 ST3215
• FD1.9.8.5