Jetsonの各種設定

WiFiの接続

ifconfig

sudo nmcli device wifi connect SSID password パスワード

Power modeの確認

sudo nvpmodel -q

id	Mode
0	15W
1	25W
2	MAX

MAXモード(Super Mode)に設定する

sudo nvpmodel -m 2

JetPackのバージョン確認

cat /etc/nv_tegra_release

JetPack6.2.1の場合は、

# R36 (release), REVISION: 4.4, GCID: 41062509, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Mon Jun 16 16:07:13 UTC 2025

項目	意味
R36	JetPack 6 系（Jetson Linux R36 系）
REVISION: 4.4	Jetson Linux R36.4.4
BOARD: generic	Orin DevKit
EABI: aarch64	64bit ARM
DATE: Mon Jun 16 2025	JetPack 6.2.1 のリリース日