Basic motion
basic_motion.ipynbでは、RCカーが問題なく制御できるかの確認をおこないます。
解説動画
ステアリング
car.steeringが前輪のステアリングの値になります。-1〜1の間の値が設定可能です。
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左にいっぱいタイヤを切る
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右にいっぱいタイヤを切る
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中央位置に戻す
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ここで、左右にいっぱいにタイヤが切れない場合は調節が必要です。
| 値 | 内容 | 用途 |
|---|---|---|
| car.steering_gain | キレ角の調整 | 切れすぎる時、切れなすぎる時に調整 |
| car.steering_offset | オフセット | 前輪の初期値が曲がっている場合に調整 |
スロットル
ここでは、スロットルが動きますので、車輪を浮かせた状態にしていてください。
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ここの値も1〜-1の間が設定可能です。
0.2程度の値を設定して、タイヤが回るかを確認してみましょう。
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