#612 JetRacerコントロールボード

Revison
3.0.4

Rev3.0.0,1,2,3と主な変更点

ブラシレスモータのセンサーを取得できます。（タミヤ製推奨、ブラシレスモーターセンサーコードが２本必要となります。）回転数取得可能。

フュージョンセンサー　BNO055搭載。

※動作環境　Jetson Orin Nano 8GB 開発者キット　および Jetson Nano(A-02,B-01) 開発者キットのみ

※Rev2.0.21,Rev2.0.23,Rev2.0.28,Rev2.0.29にあるモードを切り替えスイッチがありません。必要に応じてお客様が追加でファームウェアを変更し切り替えてください。

※マイコンボードのファームウェアは焼き込み済みです。XIAOのWi-Fiアンテナは使用しません。

※受信機との接続は、別途爪なしのサーボケーブルが３本必要になります。

名称と役割

逆接続に注意

３ピンコネクタの逆接続は破損の原因となります。電源投入前に確認しましょう。またズレて挿入も基板その他機器の故障原因となります。

GNDは、JetsonとRCカーいずれも共通

※SM04B-PASS-TBT(LF)(SN)使用

※ピンソケット (メス) 2×7 (14P)を２個使用。

XIAO接続

取り付け方法をお間違えなくようにご確認ください。

電圧レベル

本基板から出力されるPWMの電圧レベル(ST,TH)は3.３Vレベルになります。

GNDに関して

本基板は、JetsonのGNDとRCカーのGNDは接続されております。