#612 JetRacerコントロールボード

Rev2.0.29と主な変更点

Seeed Studio XIAO ESP32S3を付属し、ファームウェア書き換えを容易にしました。

OLEDを一体化してコンパクトな車体にも柔軟に対応できるようにしました。

※動作環境　Jetson Orin Nano 8GB 開発者キット　および Jetson Nano(A-02,B-01) 開発者キットのみ

※Rev2.0.21,Rev2.0.23,Rev2.0.28,Rev2.0.29にあるモードを切り替えスイッチがありません。必要に応じてお客様が追加でファームウェアを変更し切り替えてください。

※マイコンボードのファームウェアは焼き込み済みです。XIAOのWi-Fiアンテナは使用しません。

※受信機との接続は、別途爪なしのサーボケーブルが３本必要になります。

名称と役割

JetsonおよびRCカーの電源を停止して、以下のように接続します。

Jetson Nanoのファンコネクタをコントロールボードに予め通しておきます。ケーブルを通したらFANのコネクタをJetson Nanoに刺します。

ファンケーブル

対象はJetson Nano開発者キットのみとなります。

フルカラーLEDを付属、お持ちの方は、４ピンケーブルをコントロール基板に接続しておきます。

コントロール基板をJetsonの４０ピンヘッダーに接続します。前後、左右ともにズレがないことを確認し、奥までしっかり接続します。

受信機を確認します。車体前方から1ch,2ch,3ch(B)になります。写真の方向の場合は、車体外側が黒（GND）、車体内側が白（信号線）

タミヤTRU-08の場合。上から1ch,2ch,B 　BのBATTは、3chとして使用します。3chのPWM信号波長が１５００ミリ秒未満だった場合は、１５００ミリ秒以上だった場合はAIモードになります。

受信機と３ピンとを繋ぐ、ケーブルが必要となります。

受信機にコネクタを刺し極性を間違いなく接続します。白　SIGNAL、赤　VCC、黒　GND ※弊社３ピンコネクタの場合

サーボからの３ピンのケーブルはSTへ接続、ESCからの３ピンのケーブルはTHに接続します。ズレなくかつ極性を間違えなく接続します。※信号線、極性に関してはそれぞれご使用のサーボまたはESC説明書をご確認ください。

以下の写真のように接続します。サーボおよびESCからの３ピンコネクタは爪があるので１個空けて接続します。※接続例です。タミヤESC、タミヤサーボのコネクタの場合

逆接続に注意

３ピンコネクタの逆接続は破損の原因となります。電源投入前に確認しましょう。

GNDは、JetsonとRCカーいずれも共通

※SM04B-PASS-TBT(LF)(SN)使用

※ピンソケット (メス) 2×7 (14P)を２個使用。

XIAO接続

取り付け方法をお間違えなくようにご確認ください。

電圧レベル

本基板から出力されるPWMの電圧レベル(ST,TH)は3.３Vレベルになります。

GNDに関して

本基板は、JetsonのGNDとRCカーのGNDは接続されております。