Install Script

Info

本ドキュメントはJetson Orin Nanoで起動するJetPack6.2.1が対象となります。

Install Scriptの入手

FaBoのJetson ScriptのRepositoryよりinstall scriptを入手します。

• install.sh

Install Scriptの実行

chmod 755 install.sh

./inshall.sh

で、インストールを実施

構築環境

• JetPack 6.2.1
• PyTorch 2.8
• Torchvision 0.23.0
• cuDSS 0.6

そのほか必要な設定

IMX219のカメラをDualで有効化してください。

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

[Configure Jetson 24pin CSI Connector]>[Configure for compatible hardware]>[Camera IMX219 Dual] を有効化