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JetRacer用のNotebook

Notebookの場所

/home/jetson/jetracer/notebooksにインストールされています。

各ノートブックの役割

notebook 用途
basic_motion.ipynb ラジコンの動作確認、キャリブレーション確認用
dataset.ipynb データセットの推論の学習用
interactive_regression.ipynb 走行デーアの学習とその確認用
jetutil.ipynb 便利なツール群
road_following.ipynb 学習済みモデルでの実車走行用

スロットルについて

JetRacerはステアリング操作は学習結果を用いますが、速度は等速走行になります。
basic_motion.ipynb(車体の動作確認)とroad_following.ipynb(自動走行)ではスロットルの値を設定する必要があります。
TT-02の場合、ニュートラル範囲はおおむね0.11から0.36の範囲になります。