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/home/jetson/jetracer/notebooksにあります。

FaBoの付属のSDカードご使用ならばソフトウェアがインストールと設定済みで、すぐにJetRacerを使うことができます。

AI86 Version2

Google Colaboratoryによるクラウドでの学習を追加しました。Jetson Nanoでは難しかった大きなデータセットの学習にも対応させております。

オートアノテーション機能追加

画像カット編集機能追加

環境情報判断追加　２つのカメラを利用してターゲットとなる環境であると画像で判断したらモデルを入れ替えることができます。（周回数をカウントなどに利用）※Jetson Orin Nano対象

フロー

順番に従って実行するとスムーズに行うことができます。

コード番号	Jetsonボード
01,10~17	Jetson Nano Developer Kit B-01,A-02,Jetson Orin Nano
20~25	Jetson Orin Nano

順番	notebook	内容
1	01_find_pwm.ipynb	RCカー用にPWMの値を設定
-	02_interactive_regression.ipynb	アノテーションと学習 AI86 Version1
-	03_optimize_model.ipynb	軽量化モデル(TensorRT)への変換 AI86 Version1
-	04_road_following.ipynb	自動走行 AI86 Version1
-	05_road_following_live.ipynb	自動走行（ライブ） AI86 Version1
2	10_find_raw.ipynb	PWMの値の吸い上げ　受信機信号計測
3	11_record_camera.ipynb	走行の録画(データセット用のデータの作成)
4	12_file_manager.ipynb	ファイルマネージャー画像カットなど
5	13_annotation.ipynb	アノテーション　教師データ入力
6	14_download.ipynb	ダウンロード　GoogleColaboratory使用のための複数のファイルをZip化、圧縮および解凍
7	15_train.ipynb	学習　GoogleColaboratoryへのリンクおよびJetsonでの学習し動画で検証
8	16_convert.ipynb	TensorRTへの変換と動画で検証
9	17_run.ipynb	自動走行、走行録画
10	20_detect.ipynb	環境情報判断　コース場所を検知
11	21_convert_detect.ipynb	環境情報判断　TensorRTへの変換
12	22_make_movie.ipynb	環境情報判断　評価用動画の作成
13	23_run_detect.ipynb	自動走行と環境情報判断　走行検証
14	24_make_dual_movie.ipynb	自動走行と環境情報判断　動画検証
15	25_run_dual_detect.ipynb	自動走行と環境情報判断　条件により走行モデル切替
16	30_run_jetformer.ipynb	-------
-	98_setting.ipynb	JetRacerに必要なライブラリのインストール（実行済み）
-	99_tool.ipynb	Wi-Fi設定、I2Cデバイスアドレス確認、カメラ認識の確認、電力モード確認、コードのリカバリー

AI86 Version1

フロー

順番	notebook	内容
1	00_setting.ipynb	パッケージ等の設定, FaBoストア購入車体ではすでに設定済み
2	01_find_pwm.ipynb	RCカー用にPWMの値を設定
3	02_interactive_regression.ipynb	アノテーションと学習
4	03_optimize_model.ipynb	軽量化モデル(TensorRT)への変換
5	04_road_following.ipynb	自動走行